5-1舊氏蒸氣火車頭簡圖  

5-2以簡圖表示的傳動機構  

5-3四連桿機構  

5-4曲柄搖桿機構  

5-5鄂氏破碎機  

5-6雙曲柄機構  

5-7慣性篩機構  

5-8雙搖桿機構  

5-9飛機起落架的結構  

5-10平行相等曲柄機構

5-11不平行相等區柄機構  

5-12不平行相等機構的瞬心線  

5-13不平行相等機構克服死點的方法  

5-14四連桿機構  

5-15汽車引擎之汽缸  

5-16手壓泵  

5-17擺動引擎  

5-18急回機構  

5-19曲柄滑塊的簡圖  

5-20曲柄式牛頭鉋床

5-21惠氏機構  

5-22牽桿機構  

5-23偏位滑塊曲柄機構  

5-24等腰轉塊連桿組  

5-25等腰連桿機構  

5-26橢圓規  

5-27歐丹聯結器  

5-28肘節機構  

5-29肘節機構  

5-30肘節機構

5-31史氏機構  

5-32史氏機構  

5-33瓦特機構  

5-34羅伯特機構  

5-35謝氏機構  

5-36波氏機構  

5-37縮放儀  

5-38繪圖儀  

5-39萬向接頭  

5-40萬向接頭的運動分析圖

5-41雙萬向接頭配置  

5-42貝偉萬向接頭  

5-43雨刷  

5-44步行機構  

5-45轉向機構  

5-46爬繩機器人  

5-47曲柄滑塊機構實例  

5-48急回機構  

5-49肘節沖床  

5-50 scott-russel機構應用