l凡是運動物體內的所有直線，移動前、後均互相平行，則稱該物體的運動為平移運動。

l在平移運動中，物體內各質點以直線路徑移動，稱為直線平移 (rectilinear translation)；如圖 1.1 中滑塊 4 運動為直線。

l斯若物體內所有質點係沿著曲線路徑運動，稱為曲線平移(curvilinear translation)；圖 2.1 所示平行曲柄機構中的連桿 3 的運動是曲線平移。