Ø
2.1.4
週期運動
l
若一機構的運動，自起始點開始，經過所有可能的路徑組合後，再回到起始點，則稱此機構完成一循環
(cycle)
運動。
l
完成一循環所需的時間稱為週期
(period)
，週期的倒數稱為頻率
(frequency)
，表示單位時間內所完成的循環數。
l
在機構的循環運動中，連桿在任一瞬間的相對位置，均構成一相位
(Phase)
。
g
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