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3.2
瞬時中心法
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在解機構中某一連桿作平面運動時的瞬時速度，可將其視為該桿正對運動平面上的某一點作瞬時旋轉運動。
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有些連桿的瞬時中心是固定的，有些是會移動的，在此均統稱物體某瞬時的旋轉中心為瞬時中心
(instant center)
。可定義為：
1.
物體內的一點，其它物體對其作永久或瞬時旋轉。
2.
兩物體的共同點，兩物體在此點上的線速度大小與方向均相同。
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瞬時中心又稱瞬心
(centrode)
或極點
(pole)
。
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