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Ø3.2.1 主要瞬時中心()
五、直接接觸的瞬時中心
甘迺迪定理 (Kennedy's theorem)
任何三個作相對運動的物體必有三個瞬時中心,且這三個瞬時中心必在同一直線上。
參考圖 3.13 所示的三個具有相對運動的平面物體1 , 2 3可證明甘迺迪定理。

 

 

 

 

 

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