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3.2.1
主要瞬時中心
(
續
)
五、直接接觸
的瞬時中心
•
甘迺迪定理
(Kennedy's theorem)
任何三個作相對運動的物體必有三個瞬時中心,且這三個瞬時中心必在同一直線上。
。
•
參考圖
3.13
所示的三個具有相對運動的平面物體
1 , 2
及
3
可證明甘迺迪定理。
g
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