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解一
:
(1)
求已知點
23
之速度V
23
=ω
2
×O
2
B
2
＝40×2.5＝100cm/sec
方向垂直於
O
2
B
2
(2)
設
23
點在連桿
3
上，即該點速度係繞瞬心
13
旋轉，另外吾人所欲求之點速度
v
45
及
v
56
，若均視為連桿
5
上之一點
(
因其下標數字均有
5
字
)
，則轉換點為
35
。
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