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 解二: (1)求已知點 23 之速度
(2) 23 點在連桿 2 上,求其與連桿 4上之關係,則轉換點為 24。因瞬心 24 亦為連桿 2一點,所以繞瞬心 12旋轉。
(3) 12 為中心,以相似三角形概念做 V24=66cm/sec,方向垂直 12-24 連線。

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