Ø圖5.11中AB與CD相等又AD與BC等長，但AB與CD不平行，則使兩曲柄的旋轉方向相反，此連桿組稱為不平行相等曲柄機構。

Ø若AB曲柄以等角速度旋轉則CD將以變角速度旋轉。

Ø當聯結桿BC與AB及CD成一直線時，此時即為死點位置。為使曲柄維持反向旋轉，必須使曲柄以適當方法通過死點。

　

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