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5.1
四連桿機構
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在機構中，四連桿機構佔有大部分型式，應用也最為廣泛。
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四連桿機構是平面連桿機構的基本型式。
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圖
5.1
為舊式蒸汽火車頭，其移動輪由聯結桿連結一起，使其火車頭的牽引力量能均勻分佈於兩對輪中。
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