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5.波氏機構 (Peaucillier's mechanism)
      連桿長度必須符合下列條件則其上的P點可沿著有部分路徑近乎直線的8字形軌跡運動。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

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