Ø
Ø
Ø
Ø
為解決十字接頭形式之萬向接頭，輸入等角速度，輸出軸為非等角速度轉動的問題，可利用兩個萬向接頭配置，使第二個接頭能補償第一個接頭產生的速度變化。
Ø
軸
1
與軸
2
的夾角相等於軸
2
與軸
3
的夾角；且軸
2
兩端的頭軛須完全對稱於中心軸，
則輸入與輸出相等。
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