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5.44為玩具機械人的步行機構,它使用的是曲柄搖桿機構。曲柄由馬達驅動旋轉;帶動板狀連桿使其循圖上之軌跡移動,就如同人的腳抬起來走路一般,兩腳互相配合,即可前進。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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