Ø若已滿足構成四連桿條件，可利用葛世浩
(Grashof)
定律，判定是屬於何種類的四連桿組。
一、若四連桿機構滿足
(
最短連桿
) + (
最長連桿
)
≦(
另兩連桿之和
)
則為葛世浩機構
至少有一桿件可做360°旋轉。
1.1.以最短連桿為曲柄，則形成曲柄搖桿機構。
2.2.將最短連桿固定，則機構變成雙曲柄機構
(
牽桿機構
)。
3.3.若將最短桿為聯結桿，則形成雙搖桿機構。
G
二、若四連桿機構滿足
(
最短連桿
) + (
最長連桿
)
>
(
另兩桿之和
)
則形成雙搖桿機構
(
非葛世浩機構
)。
