Ø
Ø
5.3
雙曲柄及雙搖桿機構
Ø
圖
5.6
為雙曲柄機構
(double-crank mechanism)
或稱牽桿機構
(drag link mechanism)
的四連桿機構
Ø
其中最短的連桿
AD
為固定連桿，連桿
2
及
4
分別為曲柄，可作整圈的旋轉運動，當任一曲柄以等角速度旋轉時，則另一曲柄必以同方向之變角速度旋轉
Ø
為使兩個曲柄均能作整圈的運動，必須滿足下列條件：
BC>AD+DC-AB
BC<DC-AD+AB
此式子可
D
AB
¢
C
¢
及
D
AB
²
C
²
的
關係推導而得。
Ø
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