第一章 傳統氣壓控制
前言
?傳統氣壓控制是利用一般氣壓控制元件，對空壓機 (Air Compressor) 所提供之壓縮空氣作壓力、方向、流量控制，再搭配輔助元件做蓄壓、計時、計數或處理為真空後將此調整過之壓縮空氣送至氣壓缸、氣壓馬達、氣壓擺動缸，或真空吸盤等氣壓動作元件，作為系統之出力，以提供加工機具或工業自動化系統動力之用。
1-1.1 壓力控制閥(Pressure control valve)
?101 順序閥：為常閉閥，未做動時出、入口之間為閉路；當入口壓力大於調整彈簧設定值時，閥門開啟成通路。
?103 放洩閥：為常閉閥，未做動時出、入口之間為閉路；當入口壓力大於調整彈簧設定值時，閥門開啟，壓力放洩，常用於系統之安全壓力設定。
http://www.aliexpress.com/popular/manual-relief-valve.html
?104 壓力開關：為氣電轉換元件，未做動時電路cb間為通路、ca間為斷路；當入口壓力高於調整彈簧設定值時電路切換為ca通路、cb斷路。
1-1.2 方向控制閥(Direction control valve
?202 三口二位方向閥：具常開(NO)及常閉(NC)兩種形式，常用於單動缸或單動氣壓馬達之控制，亦可用於控制氣壓管線之開啟或洩壓。
?203 五口二位方向閥：方向控制元件，常用於雙動單桿氣壓缸或雙動氣壓馬達之控制，亦可用於串級法設計廻路之回動閥做換級之用，與車輛具歐規與美規右駕與左駕之差異相似，亦有左位P→B通、右位P→A通及左位P→A通、右位P→B通之差異。
?204 五口三位方向閥：方向控制元件，常用於雙動單桿氣壓缸或雙動氣壓馬達之控制；視控制上之需求，具中位關斷閉鎖、中位排氣洩壓及中位雙邊進氣等不同形式。
?205 止回閥：亦稱逆止閥，為單向閥，順向通路，逆向不通，常用於防止逆流、壓力鎖固或配合控制閥建立旁通通路(by pass)之應用；如偶有逆向通路之需求，可使用導引止回閥，以導壓開啟之。
1-1.3 流量控制閥(Flow control valve)
http://www.hj-hg.com.tw/product-detail-208439.html
?304 快速排氣閥：氣壓P進A出、A進R出(排氣)；A口安裝於致動器排氣口，提供快速排氣之通路，以達增加致動器速度之目的。
1-1.4
氣壓致動器
(Actuator)
http://detail.1688.com/offer/1077215618.html
http://www.68jd.com/biz/2009522/55587.html
1-1.5 輔助元件 (Auxiliary components)
?502 貯氣筒(Air Receiver)/蓄壓器(Accumulator)：貯氣筒多用於儲存壓縮機輸送來之壓縮空氣；蓄壓器多用於儲蓄氣壓，於氣壓廻路中可具穩壓、補充流量及充當臨時壓力源之功能。
?504 計時閥 (延時閥，Timer)：亦稱計時閥，導引壓力以節流配合氣室充壓原理達到計時做動之目的，具計時做動、計時復歸兩種操控型式及常閉、常開兩種動作型式。
?507 計數閥(Counter)：利用輸入導引氣壓之開/斷做計次，當開/斷次數達設定值時，閥體切換；其中P為進氣口、A為氣壓輸出口、C為計數端、R為氣壓歸零端、RST為手動歸零。
?508 增壓器：施壓力於大活塞產生作用力推動小活塞，利用相同出力下壓力與活塞面積成反比之特性達到增壓之目的。
?512 真空產生器：利用文氏管原理經由壓縮空氣來驅動，氣壓流經噴嘴時，流速增加，開口處因壓差而產生吸力，一般可產生約數十KPa(零點幾bar)之真空壓力。
?1. 操作前應先檢查三件組合中過濾器濾杯內是否有積水，若有則鬆開杯底螺栓排水，並調壓至 3-6kgf/cm2。
?2. 連接迴路時應將壓力源關閉，以防止大量漏氣或管線甩動傷人。
?3. 裝拆氣壓管時，應先壓下快拆接頭後，方可拔出。如遇咬合較緊之新管或接頭，壓下快拆接頭不易拔出，應先將氣壓管前推使倒齒脫開後再拔出氣壓管，不可硬拉以免傷及氣壓管壁及接頭。
?4. 接妥迴路後應先檢查各接頭是否均確實接妥後，方可開啟氣壓源，以免管路於壓力接通時跳脫。
?5. 不可以氣壓吹向他人，以免因氣壓或氣體內雜質造成傷害。
?6. 迴路中之實線及虛線均為氣壓管線，一般而言，實線為動作壓，虛線為導引壓。二線相交未連接時不做跨線處理，若相互連接則於交合處以圓點表示。
?7. 裝配控制閥時應確認各閥之進出口位置，依箭頭方向或壓力輸入端(P)、輸出端(A、B)、導壓(X、Y)等標示配管，以免接錯影響應有之功能；若開啟壓力時，控制閥大量漏氣，則多半為進出口管線接反所致。
?8. 裝配致動器時應確認氣壓缸之伸出方向、氣壓馬達或旋轉缸之進出口、方向控制閥之常位壓力輸出口及輥輪閥之安裝位置(雙滾閥安裝於氣壓缸行程末端，單滾閥安裝位置則須向內側移動)與輥輪閥觸碰方向(輥輪在外側)。
? 9. 裝配單向節流閥時應確認旁通止回之開口方向，確實瞭解廻路之調速方式是進氣節流(量入，Meter in)或排氣節流(量出，Meter out)。
?10. 如有任何不正常之動作或狀況應立即壓下急停(EMS)按鈕或關閉氣壓源，將不正常之狀況排除後方可再度開啟。
?11.接妥廻路後，應確認氣壓缸行程上沒有障礙物後方可啟動；不可停留或置物於氣壓缸行程之中，以免動作時造成危險或損傷。
?12. 如啟動廻路後應依照操作步驟逐項操作並記錄動作狀況，如系統完全不動作或動作不正確，可關斷壓力後對照氣壓廻路及前述注意事項找出有誤之處做障礙排除，待排除障礙後再從新開啟壓力啟動廻路。
?13. 全部實習完畢後，應關閉氣壓源，收妥管線及元件，清理檯面，並確實填寫使用紀錄表。
1-3 控制迴路範例
