前 言
?可程式控制器簡稱 PLC (Programmable Logical Controller)，其特色為可利用軟體程式，來取代傳統電氣控制之配線工作，直接把控制電路之階梯圖 (Ladder diagram) 轉換成 PLC 程式，鍵入可程式控制器內即可執行，省卻了配線之麻煩，並在偵錯、更改設計上能夠更加方便，並且更有彈性。
?一般而言，PL
?一般而言，PLC 之基本構成大致可分為輸入 / 輸出 (I/O) 模組、主機、程式書(讀)寫器等部分。
3-1.1 輸入 / 輸出 (I/O) 模組
?PLC 之輸入模組部分，多半是由主機自輸入X端送出一微量之直流電，再經由外部之控制接點來決定輸入接點為通路與否，此電流是否為通路，即為 PLC 主機判斷輸入訊號之依據，外部控制接點可能為按鈕開關、極限開關、磁簧開關、光電開關、壓力開關…… 等各種形式之接點開關。
?輸出模組部分，多半為強電結構之負載元件，可直接供應系統控制及動作之用，但PLC本身不對外供電，其內部僅提供輸出Y端與COM腳間之開關接點，需經由外部電源供電，一般而言，多半為 110 V、220 V 交流或 24 V 直流等，可連接於電磁閥(Solenoid)、指示燈(Lamp)、蜂鳴器(Buzzer)、繼電器(Relay)線圈、延時器 (Timer) 線圈、計數器(counter) 線圈…… 等所有用電之負載元件。
3-1.2 主 機
?PLC 之主機含電源供應器、運算部門及記憶部門，具連接埠可與程式書寫器(又稱讀寫器)相連，本身具有計數器(Counter)計數、延時器 (Timer) 計時、程式貯存、電源供應、邏輯判斷及狀況顯示等功能。
3-1.3 程式書寫器(讀寫器)
?一般而言，程式書(讀)寫器類似微電腦之鍵盤，除包含功能操作鍵及數字、命令鍵以外，另含有狀況顯示及模示切換開關等部分。
3-1.4 週邊設備
?PLC 除本身主機之功能以外，不同機型可與各種不同之週邊設備連線以擴充其功能，最主要之周邊為透過RS422轉RS232或USB介面與微電腦連線，利用微電腦來作為程式之編譯，模擬、監看、貯存等工作；亦可連接 ROM 燒錄器，直接將 PLC 之軟體應用程式燒錄成唯讀記憶體，作固定功能之應用。
3-2 三菱電機FX型 PLC
3-2.1 基本指令說明
3-2.2 要素說明
?1. X：輸入繼電器(X0∼X177，最多128點)
?2. Y：輸出繼電器(Y0∼Y177，最多128點)
?3. M：輔助繼電器(一般：M0∼M499，500點。停電保持：M500∼M1023，524點)
?4. T：延時器(一般：0.1秒： T0∼T199，200點；0.01秒： T200∼T245，46點。停電保持：0.1秒： T246∼T249，4點；0.01秒： T250∼T255， 6點)
?5. C：計數器(一般：C0∼C99，100點。停電保持：C100∼C199，100點)
?上下數計數器(一般：C200∼C219，20點。停電保持：C220∼C234，15點)，高速計數器(C235∼C255，21點)
?6. S：狀態繼電器(初始用：S0∼S9，10點。復歸用：S10∼S19，10點。一般用，S20∼S499，480點。停電保持用：S500∼S899，400點)
?7. D：資料暫存器(一般：D0∼D199，200點。停電保持：D200∼D511，312點)，檔案暫存器(D1000∼D2999，2000點)，特殊暫存器(D8000∼D8255，256點)
?8. V、Z：索引暫存器
?9. P、I：指標
?10. K、H：常數
3-2.3 程式書(讀)寫器功能
?HPP(Handy Programming Panel)程式書(讀)寫器可分顯示區與鍵盤區兩部分(如圖3-3所示)、顯示區可顯示操作模式及4行程式指令；鍵盤區又可分為指令鍵、模式鍵、控制鍵大類，指令鍵位於書(讀)寫器右下區域，包含程式指令與英文、數字按鍵；模式鍵可設定編輯模式及周邊監看、測試與協助功能；控制鍵為編寫程式控制之用，分別介紹如下
模式鍵
?RD/WR 唯讀/寫入 模式
?INS/DEL 插入/刪除 模式
?MNT/TEST 監看/測試 模式
?OTHER 顯示功能清單
?
控制鍵
?1.CLEAR 清除顯示
?2.HELP 檢索功能指令編號
?3.，/SP 逗點與空格鍵
?4.STEP 步序
?5.↑退一步序
?6.↓進一步序
?7.GO 程式寫入或功能執行
3-2.4 模式切換
?1. RUN 執行程式模式
?2. STOP 停止執行及程式編輯模式
3-2.5
操作實例
?步驟 1：插入程式書(讀)寫器，開啟電源，選擇ON LINE模式按GO進入模式選擇畫面後按RD/WR鍵2次進入寫入模式。
?步驟 2：清除記憶內容 ( 第零行至七千九百九十九行 )，依序鍵入 NOP,A,GO, GO鍵待顯示COMPLETED文字後完成。
?步驟 3：依序鍵入程式並於每行程式輸入後按GO鍵寫入。
?步驟 4：鍵入順序為 LD, X, 0, GO, OR, M, 0, GO, ANI, X, 2, GO, OUT, M, 0, GO, END, GO。
3-2.6 輸入/輸出(I/O)配線
?PLC可程式控制，只需連接輸入 / 輸出 (I/O)配線，其餘之電路邏輯均由內部程式處理之。FX型可程式控制器之輸入端X端子點可有外部供電(PNP)及內部供電(NPN)兩種模式，此處採用內部供電之模式，由PLC內部提供輸入端之感測電源，X端子與COM(0V)端子間直接連接輸入開關，提供輸入訊號，開關接通時，輸入端子通電，內部輸入繼電器激磁提供輸入訊號給PLC。
輸入端配線示意圖 輸出端配線示意圖
3-3 基本注意事項
?1. 開機時應確認選擇” ONLINE”連線作業模式，如已進入編輯狀態，可壓按”OTHER”鍵進入選項1，作狀態之確認或ONLINE/OFFLINE之切換。
?2. 進入模式選擇畫面後選擇”W”模式開始編寫程式，並確實瞭解各項操作模式(RD/WR：唯獨/編輯，DEL/INS：刪除/插入，MNT/TEST：監看/測試，RUN/STOP：程式執行/停止)之功能。
?3. 初次編寫程式實應於”W”模式下鍵入NOP→A→GO→GO先清除主機內之舊有程式，以避免新舊程式混淆、干擾；如已於編輯中，欲刪除少數行之程式，可進入刪除(DELETE)模式中逐行刪除。
?4. 編寫程式時主機應切為STOP模式，如於RUN模式下編輯程式，書(讀)寫器顯示”PLC RUNNING”時，應先切回STOP模式並按CLEAR鍵清除顯示，並回復至編輯模式。
?5. 如需輸入功能指令，須參考其功能編號 (如MOV=FNC 12、ZRST= FNC 40…) 時，可壓按”HELP”鍵，依照功能類別輸入項次(00、01、02、03…) 進入查詢。
?6. 應注意用電安全，如有任何不正常之過熱、異味、冒煙狀況應立即關斷電源，將故障排除後，方可重新開啟電源。
?7. 插拔各項電氣接頭或介面時應先將主電源關斷，以免造成損傷。
?8. 輸入X端多為連接開關接點，輸出Y端多為連接負載元件，切勿錯接。
?9.氣壓缸之位置回授可採用附加於缸身之磁簧開關(Magnetic reed Switch,MS) 或於缸桿行程上安裝極限開關(Limit Switch,MS)利用其NO接點做為回授。如使用磁簧開關(Magnetic reed Switch,MS)須注意絕不可於無負載狀況下直接連接至電源或PLC輸出Y端，否則會有過載燒毀之虞。
?10.程式執行時，不可阻擋氣壓缸動作或在其行程中置物或安裝閥件，以免造成危險或損傷。
?11.全部實習完畢時，應關斷電源及氣壓源，清理檯面，並確實填寫使用紀錄表。
(a)單電磁閥廻路
(b)雙電磁閥廻路
?氣壓迴路圖及硬體 I/O 配置圖
3-4 控制迴路範例
單電磁閥連續往復迴路
閃爍指令於燈號顯示之應用
MOV指令之應用
