BAB 1  Kontrol pneumatik Tradisional

　

　

　

FIM-1 Kata Pengantar  　

Kontrol tekanan udara tradisional menggunakan komponen kontrol tekanan udara umum untuk mengontrol tekanan, arah, dan laju aliran udara terkompresi yang disediakan oleh Kompresor Udara , dan kemudian menyesuaikan tekanan setelah mengakumulasi, mengatur waktu, menghitung, atau memproses ke dalam ruang hampa dengan komponen tambahan. Udara terkompresi dikirim ke silinder pneumatik, motor pneumatik, silinder ayun pneumatik, atau cangkir hisap vakum dan komponen aksi pneumatik lainnya, yang digunakan sebagai keluaran sistem untuk menyediakan tenaga bagi mesin pengolah atau sistem otomasi industri.

　

1-1.1  katup kontrol tekanan (Katup kontrol tekanan)

101 sequence valve : ini adalah katup yang biasanya tertutup, dan bila tidak bergerak, ada sirkuit tertutup antara saluran keluar dan saluran masuk; bila tekanan saluran masuk lebih besar dari nilai pengaturan pegas penyetelan, katup membuka ke suatu lintasan.

    

　

   

　

102 Katup pengurang tekanan : Ini adalah katup yang biasanya terbuka. Jika tidak digerakkan, ada sirkuit terbuka dan tertutup antara saluran keluar dan saluran masuk. Penurunan tekanan tekanan sekunder saluran keluar dapat diatur dengan mengatur pegas.

　

     

　

  

　

103 Katup pembuangan : Ini adalah katup yang biasanya tertutup. Ketika tidak beroperasi, ada sirkuit tertutup antara saluran keluar dan saluran masuk; ketika tekanan masuk lebih besar dari nilai pengaturan pegas pengaturan, katup terbuka dan tekanan dilepaskan.Ini sering digunakan untuk pengaturan tekanan keselamatan sistem.

   

http://www.aliexpress.com/popular/manual-relief-valve.html

  

104 saklar tekanan: Ini adalah elemen konversi gas-listrik, ketika tidak diaktifkan, sirkuit antara cb dan ca terbuka, ketika tekanan masuk lebih tinggi dari nilai pengaturan pegas pengaturan, sirkuit beralih ke ca dan cb terbuka.

 

    

  

　

1-1.2  Katup kontrol arah (Katup kontrol arah)   

Metode operasi:

      

　

  

　

       

  

　

  

　

  

　

201 Two-port two-position directional valve: Memiliki dua bentuk : Normally Open (NO) dan Normally Closed (NC) . Sering digunakan untuk mengontrol pembukaan atau penutupan saluran udara bypass.

　

         

　

202 Katup arah dua posisi dua port: Memiliki dua jenis yaitu biasanya terbuka (NO) dan biasanya tertutup (NC) . Ini sering digunakan untuk mengontrol silinder kerja tunggal atau motor pneumatik kerja tunggal. Ini juga dapat digunakan untuk mengontrol pembukaan atau dekompresi saluran pneumatik.

　

    

　

203 katup arah dua posisi lima port: elemen kontrol arah, sering digunakan untuk mengontrol silinder pneumatik batang tunggal kerja ganda atau motor pneumatik kerja ganda. Katup ini juga dapat digunakan untuk desain kaskade katup balik untuk tujuan mengubah panggung. perbedaan antara drive-tangan kanan dan kiri drive mirip antara Eropa dan peraturan Amerika. Ada juga perbedaan antara posisi kiri P → B lulus, posisi yang tepat P → A lulus, posisi kiri P → A lulus, dan kanan posisi P → B lulus.

    

　

204 lima port katup arah tiga posisi: elemen kontrol arah, sering digunakan untuk kontrol silinder pneumatik batang tunggal kerja ganda atau motor pneumatik kerja ganda; tergantung pada persyaratan kontrol, ia memiliki kunci penutup netral, tekanan knalpot netral dan posisi netral Bentuk berbeda seperti intake udara bilateral.

  

　

205 check valve: juga dikenal sebagai check valve Ini adalah katup satu arah dengan jalur maju dan tidak ada arah mundur. Hal ini sering digunakan untuk mencegah aliran balik, pengunci tekanan, atau digunakan dengan katup kontrol untuk membuat jalur bypass (by pass) ; jika ada sesekali mundur Untuk persyaratan akses, katup periksa pilot dapat digunakan untuk membukanya dengan tekanan pilot.

　

                        

　

  

　

  

1-1.3  katup kontrol aliran ( Katup kontrol aliran )

  

301 Throttle Valve: Kurangi area saluran aliran dan sesuaikan aliran udara untuk mencapai tujuan menyesuaikan kecepatan aktuator.

　

       

  

302 S valve: juga dikenal sebagai katup on-off, yang mengontrol pembukaan dan penutupan saluran aliran.

　

    

http://www.hj-hg.com.tw/product-detail-208439.html

　

303 dilengkapi dengan katup throttle non-balik: juga dikenal sebagai pengatur aliran (FR , Pengatur Aliran ) , untuk pengaturan kecepatan satu arah.

　

  

　

  

　

304 katup buang cepat: tekanan udara P masuk A keluar, A masuk R keluar ( buang ) ; Sebuah port dipasang di port buang aktuator untuk menyediakan jalur buang cepat untuk meningkatkan kecepatan aktuator.

  

　

  

　

1-1.4  aktuator pneumatik (Actuator) ATAS  
　

401 Air Cylinder: Piston digerakkan oleh tekanan udara, yang mengubah energi tekanan udara menjadi mendorong dan menarik komponen energi mekanik.

　

　

   

　

　

　

　

　

402 Air Pressure Motor: Suatu komponen yang mengubah energi tekanan udara menjadi energi mekanik yang berputar terus menerus.

    

http://detail.1688.com/offer/1077215618.html

　

Silinder ayun 403 : juga dikenal sebagai silinder putar , komponen yang mengubah energi tekanan udara menjadi energi mekanis berputar sudut tetap.

　

   

http://www.68jd.com/biz/2009522/55587.html

　

1-1.5  elemen tambahan (Komponen Auxiliary)   

　

501 Sumber Tekanan Udara: Menyediakan udara tekan sebagai tenaga penggerak untuk pengoperasian sistem tekanan udara.

　

  

　

502 reservoir udara ( Air Receiver) / akumulator (Accumulator) : Reservoir multi-udara untuk menyimpan udara tekan yang dialirkan ke kompresor; digunakan untuk menyimpan tekanan akumulator, tekanan udara dengan regulator dapat may, dan bertindak sebagai aliran makeup Fungsi sumber tekanan sementara.

　

     

　

　

Pengukur Tekanan 503 : Berdasarkan prinsip tabung Bourdon , ini menampilkan nilai tekanan dalam sistem.

　

  

  

　

504 timing valve ( katup tunda, Timer) : juga dikenal sebagai timing katup, ruang tekanan pilot throttling dengan prinsip udara bertekanan untuk mencapai tujuan menggerakkan timing yang harus dilakukan, lakukan gerakan dengan timing, dua jenis tipe kontrol pengaturan waktu reset dan biasanya tertutup, biasanya Ada dua jenis tindakan.

Lakukan timing timing yang dinamis

　

    

　

Timing reset timing valve

　

  

　

505 Pipa Tekanan Udara : Alat kelengkapan pipa untuk menyampaikan tekanan udara, kecuali perbedaan material dan ukuran, dibagi menjadi pipa keras dan selang.

　

　

506 kombinasi tiga bagian : komponen AC, termasuk filter, pengatur tekanan, dan pelumas secara berurutan, juga dikenal sebagai kombinasi tiga titik.

　

　

  

　

507 Counting valve (Counter) : Menggunakan pembukaan / pemutusan tekanan udara pilot input untuk menghitung waktu.Ketika waktu buka / putus mencapai nilai yang ditetapkan, badan katup beralih; di mana P adalah saluran masuk udara, A adalah saluran keluar tekanan udara, dan C (Z ) Apakah terminal penghitungan, R (Y) adalah terminal pengembalian nol tekanan udara, dan RST adalah pengembalian nol manual.

  

　

        

                                                  Penghitung                                tipe pengurangan (-) counterIncrement (+)      

     

508 supercharger: berikan tekanan ke piston besar untuk mendorong piston kecil, dan gunakan karakteristik bahwa tekanan berbanding terbalik dengan area piston untuk mencapai tujuan boosting.

　

  

　

  

　

  

　

509 peredam : dipasang di bagian knalpot komponen pneumatik, untuk mencapai tujuan keheningan dengan penyerapan dan gangguan.

                 

　

  

510 shuttle valve : logis OR , C = A + B ; ketika ada input tekanan di kedua ujung A dan B , ada output tekanan di ujung C.

   

　

  

51 1 Katup tekanan ganda : logis AND , C = A × B ; ketika kedua ujung A dan B memiliki masukan tekanan, ada keluaran tekanan di ujung C.

  

　

  

512 generator vakum : Digerakkan oleh udara tekan menggunakan prinsip venturi.Ketika tekanan udara mengalir melalui nosel, laju aliran meningkat, dan hisap dihasilkan pada pembukaan karena perbedaan tekanan.Secara umum, dapat menghasilkan tekanan vakum sekitar puluhan KPa ( beberapa persepuluh bar) .

　

    

　

　

600 mesin tekanan

　

  

　

  

1-2 Tindakan Pencegahan     

  

1. Sebelum operasi, laju aliran semua katup pengatur kecepatan harus disetel seminimal mungkin; katup tunda dan katup penghitung harus disetel ulang ke nol; dan periksa apakah ada air di dalam mangkuk saringan kombinasi tiga titik, jika ada, kendurkan baut bawah cangkir untuk mengalirkan air dan sesuaikan tekanannya.  3 ~ 8KGf / cm 2 .

2. Saat menghubungkan sirkuit, sumber tekanan harus ditutup untuk mencegah kebocoran udara dalam jumlah besar atau pipa berayun dan melukai orang. 

3. Saat merakit dan membongkar tabung pneumatik, tekan konektor pelepas cepat sebelum menariknya keluar . Dalam kasus pipa atau sambungan baru dengan gigitan yang kencang, tidak mudah untuk menarik sambungan lepas cepat dengan menekannya. Dorong selang udara ke depan untuk melepaskan gigi yang terbalik sebelum menarik keluar selang udara. Jangan tarik kuat untuk menghindari kerusakan pada dinding dan sambungan selang udara. . 

4. Setelah menyambungkan sirkuit, periksa apakah semua konektor sudah tersambung dengan benar sebelum menyalakan sumber tekanan udara untuk mencegah pipa tersandung saat tekanan tersambung. 

5. Komponen dan tabung tekanan udara yang tidak terpakai pada mesin harus ditempatkan dengan benar dan tidak jatuh ke tanah.

6. Jangan meniupkan tekanan udara ke orang lain, untuk menghindari cedera akibat tekanan udara atau kotoran pada gas.

7. Garis padat dan putus-putus di sirkuit adalah pipa pneumatik Secara umum, garis padat adalah tekanan operasi, dan garis putus-putus adalah tekanan pilot. Pada saat kedua garis berpotongan dan tidak saling berhubungan maka tidak dilakukan pengolahan garis melintang. Jika saling terhubung, perpotongan tersebut ditunjukkan dengan titik. 

8. Saat memasang katup kontrol, konfirmasikan posisi saluran masuk dan keluar masing-masing katup , dan tandai perpipaan sesuai dengan arah panah atau ujung masukan tekanan ( P) , ujung keluaran ( A , B) , tekanan pilot ( X , Y), dll., Untuk menghindari sambungan yang salah dan memengaruhi respons. Ini memiliki fungsi; jika katup kontrol banyak bocor saat tekanan dihidupkan, itu sebagian besar disebabkan oleh koneksi balik dari saluran masuk dan keluar.

9. Saat merakit aktuator, pastikan arah ekstensi silinder pneumatik, saluran masuk dan keluar dari motor pneumatik atau silinder putar, port keluaran tekanan normal dari katup kontrol arah dan posisi pemasangan katup rol ( katup rol ganda dipasang pada stroke silinder pneumatik Pada akhirnya, posisi pemasangan katup rol tunggal harus dipindahkan ke dalam ) dan arah kontak katup rol ( rol berada di luar ) .

10. Cara perakitan katup throttle ketika bypass memeriksa konfirmasi arah pembukaan, loop kontrol kecepatan memahami cara throttle masuk ( diukur ke, Meter masuk) atau throttle buang ( diukur, Meter OUT) .

11. Jika ada pergerakan atau situasi yang tidak normal, segera tekan tombol Emergency S (EMS) atau matikan sumber tekanan udara, lalu hidupkan kembali setelah menghilangkan situasi tidak normal tersebut. 

12.  Setelah sirkuit terhubung, tekanan harus dimulai setelah memastikan tidak ada hambatan pada langkah silinder pneumatik, jangan hentikan atau letakkan benda di langkah silinder pneumatik untuk menghindari bahaya atau kerusakan selama operasi.

13.  Setelah memulai rangkaian, Anda harus mengikuti langkah-langkah pengoperasian dan mencatat status pengoperasian satu per satu Jika sistem tidak beroperasi sama sekali atau tidak beroperasi dengan benar, Anda dapat mematikan tekanan dan memeriksa rangkaian tekanan udara dan tindakan pencegahan yang disebutkan di atas untuk mengetahui kesalahan dan menghilangkan hambatan. Setelah menghilangkan penghalang, hidupkan kembali sirkuit start tekanan.

14. Setelah  semua magang selesai, sumber tekanan udara harus dimatikan, pipa dan komponen harus dikumpulkan, permukaan kerja harus dibersihkan, dan formulir catatan penggunaan harus diisi.

　

　

1-3 Sirkuit dasar      

    

 

1-3-1　aplikasi dasar --- kombinasi tiga titik latihan penyesuaian dasar   

      Tujuan latihan: untuk memahami karakteristik dari filtrasi gabungan tiga titik, pengaturan tekanan dan pelumasan .

  

1-3-2　Kontrol arah --- Sirkuit kontrol silinder kerja tunggal   

      Tujuan latihan: untuk memahami kontrol gerak silinder aksi tunggal.

A. Pengendalian langsung

  

B. Kontrol tekanan tidak langsung   

  

1-3-3　Kontrol arah --- Sirkuit kontrol silinder aksi ganda   

      Tujuan latihan: untuk memahami cara mengganti arah silinder pneumatik kerja ganda dengan katup tombol.

A. Sirkuit operasi langsung manual silinder batang tunggal

  

B. Sirkuit operasi langsung manual silinder batang ganda   

  

C. Double-acting silinder pulsa tekanan pilot kontrol tidak langsung lingkaran   

  

1-3-4　Kontrol Arah --- 5/3 Sirkuit Kontrol Katup Arah   ATAS

      Tujuan latihan: untuk memahami peran tekanan pilot dan pengalihan arah silinder pneumatik oleh katup tiga posisi lima port.

 A. 5/3       katup arah putaran kontrol tekanan pandu gelombang stasioner

 

  

B. 5/3        sirkuit kontrol tekanan pulsa katup arah ( perlindungan diri tekanan udara )   ATAS

  

C. 3/2        directional valve tekanan pandu gelombang stasioner loop kontrol tidak langsung   

  

 

 

1-3-5　Kontrol arah --- Silinder kerja ganda EMS loop kontrol berhenti darurat   

      Tujuan latihan: untuk memahami penerapan kontrol berhenti darurat silinder pneumatik.

 A. Setelah menekan s darurat, lanjutkan mengoperasikan sirkuit setelah s darurat dilepaskan

  

B. Darurat kembali ke loop  setelah menekan 

  

C. Loop kontrol kembali  setelah berhenti darurat dilepaskan setelah menekan  

  

 

 

1-3-6　Kontrol aliran --- mengukur loop kontrol kecepatan masuk dan keluar   

      Tujuan magang: untuk memahami prinsip kontrol kecepatan dengan katup throttle cek.

 A. Single-acting silinder kontrol manual

  

B. Sirkuit kontrol kecepatan silinder aksi ganda   

  

C. Sirkuit kontrol kecepatan bolak-balik silinder aksi ganda   

  

     D. Sirkuit kontrol kecepatan reciprocating silinder aksi ganda otomatis   

          

 

1-3-7　Kontrol aliran --- sirkuit aksi katup buang cepat

      Tujuan magang: untuk memahami prinsip operasi peningkatan kecepatan katup buang yang cepat.

 

  

 

1-3-8　Kontrol tekanan --- loop kontrol penggerak katup urutan

      Tujuan magang: untuk memahami karakteristik operasi katup sekuens.

 

  

 

1-3-9　Kontrol waktu --- tindakan waktu dan penundaan reset loop kontrol

      Tujuan latihan: untuk memahami penerapan timing action timing valve dalam penundaan pengembalian.

 

  

1-3-10　Kontrol waktu --- Sirkuit aksi waktu silinder aksi ganda

      Tujuan magang: untuk memahami prinsip operasi katup tunda.

2. Gunakan peralatan dan sirkuit:   

  

　

1-3-11　Kontrol penghitungan --- sirkuit penghitungan silinder kerja ganda

      Tujuan latihan: untuk memahami kontrol penghitungan silinder pneumatik.

 

  

 

1-3-12　Seri dan kontrol paralel --- sirkuit AND

      Tujuan latihan: untuk memahami karakteristik operasi rangkaian seri dan paralel. 

A. Kontrol seri --- DAN sirkuit

  

B.Kontrol paralel --- ATAU loop

  

 

1-3-13　Kontrol beban --- memuat sirkuit penguncian silinder

      Tujuan latihan: untuk memahami bagaimana menggunakan pilot check valve untuk mengunci silinder beban.

 

  

 

1-3-14　Kontrol beban --- sirkuit keseimbangan silinder beban

      Tujuan magang: untuk memahami bagaimana menyeimbangkan silinder beban dengan katup penurun tekanan bilateral.

 

  

 

1-3-15　kontrol tekanan negatif --- sirkuit aplikasi generator vakum

      Tujuan magang: untuk memahami karakteristik pengoperasian generator vakum.

 

  

 

1-3-16　Kontrol Akumulasi Tekanan --- Sirkuit Dampak Silinder Kerja Ganda ( Disarankan untuk menggunakan pipa tekanan 6 mm atau lebih untuk sirkuit ini )　

      Tujuan latihan: untuk memahami bagaimana mengisi akumulator tekanan untuk membuat silinder pneumatik menghasilkan aksi benturan.

 

  

 

　

  1-4 Sirkuit aplikasi        

　

1-4-1　Kontrol sekuensial --- Sirkuit aksi sekuensial silinder ganda

      Tujuan latihan: Dua silinder pneumatik bekerja sama dengan katup rol dan katup pilot untuk tindakan berurutan.

 A. Sirkuit aksi sekuensial silinder ganda

            

B.Rangkaian aksi urutan silinder ganda

 

  

C. Sirkuit aksi sekuensial tiga silinder

  

 

1-4-2 Kontrol urutan --- loop aksi urutan kaskade tiga silinder

      Tujuan latihan: tiga silinder pneumatik bekerja sama dengan roller valve dan pilot valve untuk tindakan berurutan.

 A. Tiga silinder cascade rangkaian aksi sekuensial -1

  

B. Tiga silinder cascade rangkaian aksi sekuensial -2

  

C. Loop aksi urutan kaskade tiga silinder -3

  

D. Loop aksi urutan kaskade tiga silinder -4

  

 

 

 

1-4-3　Kontrol sekuensial - Tiga loop kontrol kembali berhenti darurat kaskade silinder ganda

      Tujuan latihan: Dua silinder pneumatik bekerja sama dengan katup rol, katup pilot pneumatik dan katup tombol tekan 5/2 ( tahan ) untuk kontrol tindakan urutan mundur darurat.

 

  

 

1-4-4　Kontrol Urutan --- Loop Kontrol Tindakan Berulang

      Tujuan latihan: Gunakan dua silinder pneumatik dan katup rol untuk mengontrol tindakan berulang silinder B.

 A. ganda silinder kontrol tindakan berulang sirkuit -1

  

B. Tiga silinder rangkaian kontrol tindakan berulang -2

  

 

1-4-5　Sequence Control --- Loop kontrol aksi dua tahap

      Tujuan latihan: untuk mengontrol gerakan dua silinder dua tahap dengan metode kaskade.

 

 

  

 

1-4-6　Kontrol Urutan --- Loop Kontrol Urutan Langkah Melingkar

      Tujuan latihan: untuk melakukan aksi loop secara berurutan dengan tiga silinder pneumatik dalam hubungannya dengan metode cycle step.

A. Lingkaran kontrol urutan langkah siklus -1

  

 

1-4-7　Kontrol kecepatan --- Loop kontrol kecepatan dua tahap

      Tujuan latihan: Kontrol aksi kecepatan dua tahap silinder B dengan dua silinder pneumatik dan katup throttle periksa .

  

  

 

1-4-8　Kontrol waktu --- loop timing katup tunda

      Tujuan latihan: menggunakan tiga silinder pneumatik dengan katup tunda dan katup rol untuk kontrol waktu.

 

  

1-4-9　kontrol otomatis manual --- loop aksi manual / otomatis tiga silinder

      Tujuan latihan: silinder tiga pneumatik dan katup rol bekerja sama dengan kontrol otomatis manual untuk tindakan berurutan.

 A. Sirkuit aksi urutan manual / otomatis tiga silinder -1

 

  

 

B. Sirkuit aksi urutan manual / otomatis tiga silinder -2

  

 

C. Loop aksi manual / otomatis tiga silinder -3

 

  

 

1-4-10　Kontrol komprehensif --- waktu, loop kontrol paralel

      Tujuan latihan: tiga silinder pneumatik bekerja sama dengan timing dan katup penghitung untuk melakukan urutan penghitungan loop.

 

 

  

  

 

1-4-11　Kontrol komprehensif --- waktu, kemajuan paralel , loop kontrol pemilihan

      Tujuan latihan: tiga silinder pneumatik bekerja sama dengan timing dan katup penghitung untuk melakukan urutan penghitungan loop.

 

   

 

1-4-12　Kontrol komprehensif --- waktu, kemajuan paralel, pemilihan, loop kontrol lompat

      Tujuan latihan: tiga silinder pneumatik bekerja sama dengan timing dan katup penghitung untuk melakukan urutan penghitungan loop.

 

  

　

1-4-13　Kontrol penghitungan --- loop kontrol penghitungan tiga silinder

      Tujuan latihan: Tiga silinder pneumatik bekerja sama dengan katup penghitung untuk melakukan urutan penghitungan rangkaian.

 

   

1-4-14　Kontrol komprehensif --- putaran kontrol waktu dan penghitungan

      Tujuan latihan: tiga silinder pneumatik bekerja sama dengan timing dan katup penghitung untuk melakukan urutan penghitungan loop.

 

   

1-4-15　Kontrol komprehensif --- menghitung + loop kontrol pemilihan mode

      Tujuan latihan: Tiga silinder pneumatik bekerja sama dengan katup penghitung untuk melakukan urutan penghitungan rangkaian.

 

  

　

[1] Hubungan antara sinyal switching dan sentuhan: sentuhan antara silinder pneumatik dan roller valve selama gerakan stroke dan hubungan pensaklaran sinyal.  

       Mengambil A + B + B - A - sebagai contoh, diagram hubungan antara sinyal switching dan sentuhan adalah sebagai berikut:

[2] Perpindahan - grafik waktu: grafik yang menunjukkan keadaan kerja silinder pneumatik, pada gambar, sumbu horizontal adalah waktu, sumbu vertikal adalah perpindahan, dan kemiringan adalah kecepatan.  

       Mengambil A + Bslow + B - A - sebagai contoh, silinder B lambat dan cepat mundur, dan diagram perpindahan - waktu adalah sebagai berikut:

  

 

 

 ************************************************ **** ************************************************ **** ************************************************ **** *********

 

　

　

Lampiran  Pembukaan Tekanan      

　

A. Tekanan kamar

　

   

2HP catu daya kompresor udara   

                 

     

Matikan sakelar keluaran tekanan udara dan katup sakelar pipa tekanan eksternal sebelum memulai

　

　

B. Tekanan eksternal

　

  

Kompresor udara 30HP (buka dulu lalu tutup)

　

  

Laras penyimpanan gas dan kondensor (buka dan tutup dulu)

　

  

Katup pembuangan (tiriskan sebelum membuka tekanan setiap kali)

　

     

Panel kontrol kompresor udara 30HP (ON / OFF / EMS dan RST)

    

   

Pilihan keluaran

　

  

Tindakan pencegahan