第四章 氣壓控制系統之迴路設計P137
氣壓系統迴路設計之基本步驟
步驟一：繪出工作示意圖P137
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步驟二：寫出系統中氣壓缸之運動順序
(1) 位移 - 步驟圖 (travel-step diagram)
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(2) 位移 - 時間圖 (travel-time diagram，亦稱時間 - 行程圖 )
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圖4-5 位移步驟時間圖 ( 時程圖---時間行程圖)
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步驟三：根據機能圖
(
或控制訊號圖
)
設計氣壓控制迴路
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步驟四：建立元件使用表
直覺法
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2. 脈波訊號
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(b) 繪出位移時間圖
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(c) 繪製氣壓迴路
步驟1： 繪出驅動元件。
步驟2： 繪出方向控制元件。
步驟3： 繪出訊號元件。
步驟4： 元件命名。
步驟5： 決定極限開關 ( 訊號元件 ) 之位置 ( 依運動順序：)。
步驟6：決定極限開關所採用之操作方式 ( 單向或雙向輥輪 )
步驟7：連接各元件之管線
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範例4-2
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繪製氣壓迴路：
步驟1： 繪出驅動元件。
步驟2： 繪出方向控制元件。
步驟3：繪出訊號元件。
步驟4： 元件命名。
步驟5： 決定極限開關 ( 訊號元件 ) 之位置
步驟6： 省略B-之c1閥，干涉訊號分析
干涉分析表
干涉訊號：a1, b0, b1, c0
步驟7： 連接各元件之管線，供能元件完成整個迴路設計。
步驟8： 附加其他功能，使迴路設計更完美
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範例4-3 運動順序為：A+ Bslow+B-A-。
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干涉訊號為a1、b0，改單輥以超行程方式內移處理。
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範例4-4
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\
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範例4-5
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位移時間圖
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位移時間圖4-23(b)
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氣壓迴路圖
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4-3 串級法
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範例4-6
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步驟1及步驟2：列出運動順序及分級。
步驟3：
繪出壓力轉換訊號。
步驟4：
繪出驅動元件、方向控制元件及極限開關位置
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步驟5：找出訊號流程。
步驟6：連接各相關訊號完成迴路。
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範例4-7
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範例4-8
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範例4-9
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步驟6： 連接各相關訊號
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範例4-10
訊號流程為：
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4-4 循環步進控制迴路設計法
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範例4-11
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步驟5：找出訊號流程。
步驟6：連接相關訊號及加入輔助條件，完成迴路設計。
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以最大結構法來設計：
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範例4-12
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步驟1：
列出運動順序。
步驟2：
分級。
步驟3：
繪出壓力轉換訊號。
步驟4：
繪出驅動元件、方向控制元件及相對應極限開關位置且以字母方式命名。
步驟5：找出訊號流程。
步驟6：
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END