係以等價連桿組來表示各種機構，其中的滾動及滑動表面已被銷接頭取代為更形簡化的連桿組，同時於每一種情形下，等價連桿組的浮動桿是沿著兩個接觸表面的共同法線方向，並且連接兩個表面的曲率中心所畫成的。

4-15(a)
本圖為一滾子從動件凸輪機構，滾子中心C與凸輪外緣永遠保持一個半徑距離，故C點之運行路徑平行於凸輪外緣，兩滾動輪為點接觸，B及C各為接觸點的曲率中心。

本圖中滑動B在D上滑槽中運動，C為其滑槽的曲率中心，以下各圖的等效連桿組可以發現，均是採接觸點的曲率中心，連結而成等價連桿組。