斜齒輪差速器(bevel gear differential)是將兩軸轉速相加或相減的機構。為使用於汽車後輪傳動的差速器，引擎動力傳送到大蝸輪F，驅動差速箱的行星托架D而驅動兩軸前進。其簡圖如圖8-10所示。