3-2連桿上端點的速度  

3-3在純轉動物體上的點速度  

3-4 速度的比例關係 

3-5複式連桿  

3-6凸輪運動對的速度分析  

3-7複合連桿速度分析  

3-8複合連桿速度分析  

3-9四連桿   3-10瞬心

3-11滑動物體德的瞬間中心  

3-12滾動物體的瞬時中心  

3-13直接接觸的瞬時中心  

3-14滑動接觸的瞬時中心  

3-15滾動接觸的瞬時中心  

3-16四連桿的瞬時中心  

3-17鉋床六連桿機構的瞬心  

3-18利用瞬時中心做速度分析  

3-19利用瞬心法求解牛頭鉋床之速度  

3-20曲柄滑件機構

3-21四連桿機構的速度分析  

3-22急回機構之速度分析  

3-23六連桿機構的速度分析  

3-24複式連桿組的速度分析