圖10.22為一雙動棘輪，它是在一兩臂長度相等之擺動桿 ( 或稱為擎子臂 ) 的兩端，各裝置一擎子，一長一短，使與齒輪相接觸。如此，擺動桿無論向何方向擺動，棘輪均可向同一方向旋轉，但在擎子交替之間，稍微有一些間歇運動。