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Ø圖10.23為可逆棘輪。

Ø一般棘輪輪齒的形狀，通常僅可使其向同一方向運動，但在進給機構中，常須驅動棘輪向雙方向運動，此時可利用一可逆爪 (reversible pawl)來達成雙向運動的要求。

Ø因使用一可逆爪故被稱為可逆爪棘輪。