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圖10.56(a) 是轉向裝置，通常用於掌舵機構，桿3兩端一為左螺紋一為右螺紋，均分別與螺帽4嵌合，當旋轉軸6時使螺帽4同時反方向進退，帶動連桿5，使從動軸2能向左或向右強力擺動，因此常用於船舶的掌舵機。