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例題4.1
       如圖4.3(a) 所示機構,已知連桿2的角速度 w2=10 rad/s,反時針方向,試求D點的加速度 ADE點的加速度AE a3 , a4之值。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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