第一章可程式控制器概論

第六章步梯命令說明及基本迴路

步梯命令是利用狀態繼電器組合成狀態遷移圖，以類似火車進站之方式架構成PLC控制程式，如圖6-1中所示，各個車站均為一個獨立之狀態(STATE)，各個狀態均有編號並以矩形方框框住，圖中雙線之S0可視為總站，狀態S0上方之M8002接點條件為進入總站之初始觸發脈波，狀態S0下方之X0接點為移行條件，在程式執行進入S0狀態時，X0接點被觸發後進入狀態S20，依此類推，其中S0~S9為起始狀態保留，亦即可同時執行多組狀態遷移程式；S10~S19為復歸控制保留，可於程式執行前做系統之復歸控制，各狀態須以SET指令宣告，並搭配以STL指令執行該狀態，同一狀態之SET與STL指令需成雙使用，但不一定限制於一對一，或連續執行，可一個SET搭配多個STL指令，或多個SET搭配一個STL指令；當進入執行下一個狀態時，前一狀態即行關閉，前後狀態於切換過程中會有一個掃描時間重疊執行；圖中各個狀態右側為其輸出條件，下方即為移行條件點，程式尾端須以RET(RETURN)返回指令返回程式再次執行之起點，此返回點不一定要為總站，可以SET指令宣告，共可使用S0~S899共900個狀態，此一架構稱為狀態遷移圖(Sequence function chart)`,簡稱SFC圖。