1

2.10　應用實例

樹猴(treemomkey)的機械，它可以攀登樹幹而自動修剪樹技，動作是依螺旋狀繞著樹幹上升或下降。其構造重點是使用與垂線成一斜度的輪子，並保持其中三個輪子與樹幹接觸，如此可以做到類似於人類的爬樹動作。