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Ø
以曲柄滑塊機構為例，已知曲柄的角速度
ω
2
=15rad/sec
，反時針方向旋轉，欲求出滑塊速度。
VD=O
2
B×
ω
2
＝64×15＝960mm/sec(垂直O
2
B)
V
C/B
＝V
C
-V
B
V
C
=V
B
+V
C/B
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VC=VB+VC/B
