BAB 2  kontrol Pneumatik listrik

　

　

2.1 sebelum kata         

             Kontrol tekanan udara listrik adalah penggunaan rangkaian kontrol yang terdiri dari komponen kelistrikan umum dan rangkaian pneumatik untuk membentuk sistem kontrol tekanan udara listrik.Penggunaan sistem rangkaian berbiaya rendah, nyaman dalam pemasangan kabel, sederhana dalam desain, dan fitur-fitur seperti penundaan, penghitungan, memori, dan interlock. , Dapat mencapai kontrol yang lebih nyaman dan efektif.

　　      Pada diagram rangkaian sistem kendali pneumatik listrik akan terdapat diagram tangga dari rangkaian kontrol listrik (Ladder Diagram) dan diagram rangkaian pneumatik . Interkoneksi antara keduanya sebagian besar melalui katup solenoid (Solenoid) dan saklar batas (Limit Switch) , saklar buluh (magnet saklar buluh ) , saklar tekanan ( saklar tekanan) , seperti elemen konversi gas-listrik, dalam diagram rangkaian, masing-masing, ke SOL , LS dan PS mewakili

　　  　Diagram tangga dari rangkaian listrik, seperti namanya, seperti sebuah tangga. Rangkaian kontrol dihubungkan antara dua kabel paralel. Kedua kabel paralel ini adalah kabel listrik dan kabel ground dari sistem kontrol listrik. Semua rangkaian terhubung ke dua kabel paralel ini. antara garis; pada diagram tangga, Firewire (Hot line) yang bertanda " + " atau " H " dari jalur catu daya, garis ground (ground line) diberi label " - " sign, atau " G " dari ground line . Komponen yang terhubung ke kabel hidup sebagian besar adalah kontak sakelar tombol, sakelar batas, sakelar tekanan, relai, timer, penghitung, dll. Komponen kontak digunakan untuk kontrol ON / OFF di sirkuit, dan kontak dapat dihubungkan secara seri (AND) , Koneksi Paralel (OR) ; sebagian besar komponen yang terhubung ke kabel arde adalah beban, seperti katup solenoid, lampu indikator, buzzer, relai, timer, penghitung, dan komponen lain dari kumparan beban, yang digunakan dalam rangkaian untuk keluaran beban. Komponen beban hanya dapat dihubungkan secara paralel , dan tidak dapat dihubungkan secara seri untuk menghindari peningkatan impedansi dan kurangnya daya listrik serta hilangnya efisiensi.

　

Sirkuit indikator

2-1.1 Komponen listrik yang umum digunakan

　

　

Tombol PB, dial jari SW, tombol tekan EMS, saklar berhenti darurat

             

　

                   

Silinder kerja ganda + sakelar batas

            

             

　

Timer, counter, buzzer, lampu indikator, relai

     

5/2 katup                                           solenoid ganda 5/3 katup solenoid ganda

5/2 katup solenoid tunggal

Perpindahan tekanan

Generator vakum dengan sakelar tekanan

SUMBER DAYA LISTRIK

Modul kontrol motor 1

Modul kontrol motor 2

　

       2-1.2  Sirkuit aplikasi dasar

?       

       Sirkuit YES

?       Keadaan keluaran dan masukan sama. Ini sering digunakan untuk memulai kontrol sirkuit.

　

?       

       BUKAN sirkuit

?       Keadaan keluaran dan masukan berlawanan. Ini sering digunakan untuk menghentikan sirkuit.

　

?       

       Sirkuit seri (AND)

?       Semua masukan ditetapkan dan keluaran ditetapkan. Sering digunakan untuk tujuan pengendalian keamanan.

　

?       

       Sirkuit paralel (OR)

?       Setiap masukan ditetapkan dan keluaran ditetapkan. Sering digunakan untuk berbagai tujuan kontrol input.

　

?       

       Dari sirkuit Paul ( memori )

?       Setelah pulsa dimasukkan, sinyal output dipertahankan terus menerus melalui bypass (BY PASS) relai a .

       Ini sering digunakan untuk kontrol pemeliharaan keluaran sirkuit.

?              Sirkuit interlock ( prioritas )

?       Gunakan kontak b relai untuk memotong jalur rangkaian balik untuk menghindari terjadinya pemberian energi secara bersamaan dari kedua sisi.

       Ini sering digunakan untuk katup solenoid bilateral atau kontrol maju dan mundur motor.

Kontrol Motor

　

       2-2 Tindakan pencegahan dasar         

?

        1. Sebelum operasi, sesuaikan laju aliran semua katup kontrol kecepatan seminimal mungkin; setel ulang pengatur waktu dan penghitung ke nol; dan periksa apakah ada air di dalam mangkuk filter gabungan tiga bagian.

            Jika demikian, longgarkan baut di bagian bawah cangkir untuk mengalirkan air dan menyesuaikan tekanannya .

        2. Saat  pemasangan kabel dan pemipaan, catu daya dan sumber tekanan udara harus dimatikan untuk menghindari bahaya dan kerusakan komponen yang disebabkan oleh sengatan listrik atau ledakan pipa.

        3. Saat  menyambungkan atau memutuskan sirkuit, pegang ujung konektor dan jangan tarik kabelnya , agar tidak merusak kabel tembaga internal.

        4. Komponen dan jaringan pipa yang tidak digunakan pada platform mesin harus ditempatkan dengan benar dan tidak jatuh ke tanah.

        5.  Jika kabel daya diduga putus, Anda dapat mengganti meteran tiga tujuan ke kisaran ohm untuk pengukuran, atau sambungkan catu daya ke lampu indikator untuk mengonfirmasi.

        6. Kabel daya harus disortir dan disortir dengan rapi sesuai dengan panjangnya , dan tidak boleh kusut atau kusut.

            Setelah digunakan, pasang kabel daya dengan panjang yang sama dan pasang di tempatnya.

        7. Saat memasang kabel, Anda harus mengikuti urutan diagram tangga listrik dari kiri ke kanan, atas dan bawah , dan jangan melompat secara acak.

            Agar tidak menyebabkan ketidakakuratan kabel dan meningkatkan kesulitan memeriksa saluran.

        8. Setelah tekanan udara dan sirkuit listrik terhubung dengan benar, hidupkan sumber tekanan dan sakelar daya dan hidupkan sirkuit.

            Jika Anda tidak dapat bergerak atau bergerak dengan tidak benar, matikan tekanan udara dan sakelar daya sebelum melakukan koreksi pada sirkuit.

        9. Jika masih tidak ada daya setelah menyalakan daya, pastikan apakah ada korsleting. Dan periksa apakah proteksi kelebihan beban tersandung atau sekring terbakar? 

            Jika ada kemungkinan terjadi korsleting, power harus dimatikan terlebih dahulu , dan power bisa dihidupkan setelah melepas korsleting dan rintangan .

           10. Jika kontak yang sama muncul berulang kali dalam loop , pisahkan kabel dan hindari berbagi terminal untuk mengurangi terjadinya korsleting atau sinyal kesalahan. 

                 Dan perhatikan urutan kabel kontak untuk menghindari korsleting yang disebabkan oleh koneksi kabel hidup (+) dan kabel ground (-) .

           11. NO kontak normal terbuka (Biasanya Terbuka Kontak) yang merupakan titik kontak

                 ( Biasanya itu adalah sirkuit terbuka tanpa daya, setelah dinyalakan, itu adalah sirkuit tertutup dengan daya ) ,

                 NC kontak normal tertutup (Biasanya Tertutup Hubungi) adalah yang b kontak

                 ( Biasanya pemberian energi ditutup, sakelar ke terbuka tidak diberi energi ) .

       12. Setelah semua operasi selesai, harus ditutup dan sumber tekanan listrik dan penerimaan dari tabung tekanan dan jalur catu daya, membersihkan meja penempatan , dan memang mengisi tabel riwayat penggunaan .

　

       2-3 Sirkuit dasar           

       2-3-1　sirkuit kontrol katup solenoid tunggal

      Tujuan magang: untuk memahami prinsip operasi 5/2 katup solenoid tunggal.

      Gunakan sirkuit:

       2-3-2 Sirkuit kendali 　proteksi diri ( memori )

      Tujuan magang: untuk memahami prinsip operasi sirkuit perlindungan diri.

      Gunakan sirkuit:

       2-3-3　Sirkuit kontrol katup solenoid ganda

      Tujuan latihan: untuk memahami prinsip operasi katup solenoid ganda.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2 katup solenoid ganda

       B. 5/3 katup solenoid ganda netral

       C.5 / 3 Neutral Air Intake Double Solenoid Valve

       　Seri 2-3-4 dan loop kontrol paralel

      Tujuan latihan: untuk memahami prinsip operasi rangkaian seri dan paralel.

      Gunakan sirkuit:

       A. Sirkuit seri

       B. Sirkuit paralel

       2-3-5 Sirkuit Kontrol 　Interlock ( Prioritas )

      Tujuan praktik: untuk memahami prinsip operasi rangkaian kontrol interlock ( prioritas ) .

      Gunakan sirkuit:

       2-3-6　Satu loop kontrol reciprocating

      Tujuan magang: memahami fungsi sirkuit memori dan sakelar batas serta penerapan otomasi.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2 katup solenoid tunggal

       B. 5/2 katup solenoid ganda

       2-3-7 Loop kontrol bolak- balik terus menerus

      Tujuan magang: memahami fungsi sirkuit memori dan sakelar batas serta penerapan otomasi.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2 katup solenoid tunggal

       B. 5/2 katup solenoid ganda

       2-3-8　Delay control loop

      Tujuan magang: untuk memahami fungsi Timer .

      Gunakan sirkuit:

       2-3-9　menghitung loop kontrol

      Tujuan magang: memahami fungsi dan aplikasi counter (Counter) .

      Gunakan sirkuit:

       2-3-10　Loop kontrol homing penghentian darurat

      Tujuan magang: memahami kontrol homing berhenti darurat 5/2 .

      Gunakan sirkuit:

       A. Single solenoid valve emergency s homing control

       B.Katup solenoid tunggal kembali ke posisinya setelah penghentian darurat dilepaskan

       C.Double solenoid valve emergency s homing control

       D. Katup solenoid ganda kembali setelah penghentian darurat dilepaskan

        2-3-11　Berhenti darurat dan pindah ke loop kendali akhir

      Tujuan latihan: untuk memahami fungsi 5/2 katup solenoid ganda darurat berhenti bergerak ke kontrol akhir.

      Gunakan sirkuit:

      2-3-12 Sirkuit kontrol ON / OFF 　tombol tunggal

      Tujuan magang: untuk memahami bagaimana mencapai fungsi sakelar daya dengan satu tombol.

      Gunakan sirkuit:

 

       2-3-13　Loop kontrol penyeimbang beban

      Tujuan Latihan: Mempelajari cara 2 Ke 5/2 solenoid valve tunggal dengan relief valve mencapai fungsi load balancing terpasang bilateral masuk.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2 kontrol keseimbangan beban katup solenoid tunggal

       B. 5/3 kontrol keseimbangan beban katup solenoid ganda

     

       2-3-14 Sirkuit kendali kunci beban

      Tujuan Latihan: Mempelajari cara 2 Ke 5/2 solenoid valve tunggal dengan bilateral guide intake valve mencapai fungsi penguncian yang terlampir.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2 kontrol kunci beban katup solenoid tunggal

       B. 5/3 kontrol kunci beban katup solenoid ganda

       2-4 Sirkuit aplikasi        

       2-4-1　Sirkuit kontrol tindakan sekuensial silinder ganda

      Tujuan latihan: menggunakan katup solenoid dengan sakelar batas dan sirkuit listrik untuk kontrol sekuensial silinder pneumatik ganda.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2 kontrol urutan katup solenoid tunggal

       B. 5/2 katup solenoid ganda kontrol tindakan urutan silinder ganda

       C. 5/2 katup solenoid tunggal kontrol tindakan sekuensial silinder ganda

       D. 5/2 katup solenoid ganda kontrol tindakan urutan silinder ganda

       E. 5/2 katup solenoid tunggal kontrol tindakan sekuensial silinder ganda

       F. 5/2 katup solenoid ganda kontrol tindakan urutan silinder ganda

 

       2-4-2　Delay sequence control loop

      Tujuan latihan: untuk mengontrol urutan waktu tunda dengan katup solenoid silinder pneumatik ganda, saklar batas, pengatur waktu dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2 kontrol penundaan katup solenoid tunggal

       B.    5/2 kontrol penundaan katup solenoid ganda

        2-4-3　Sirkuit Kontrol Tindakan Pengulangan Tertunda

      Tujuan dari latihan ini: untuk mengontrol urutan tindakan berulang yang tertunda waktu dengan menggunakan silinder pneumatik ganda dengan katup solenoid, sakelar batas, pengatur waktu, dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2 kontrol berulang waktu tunda katup solenoid tunggal

       B. 5/2 kontrol berulang waktu tunda katup solenoid ganda

       2-4-4　Menghitung loop kendali urutan

      Tujuan dari latihan ini: untuk mengontrol urutan tindakan berulang yang tertunda waktu dengan menggunakan silinder pneumatik ganda dengan katup solenoid, sakelar batas, pengatur waktu, dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit:

 

      2-4-5 katup solenoid tunggal aksi urutan tiga silinder, penundaan, loop balik darurat

      Tujuan latihan: untuk menggunakan tiga silinder pneumatik dengan 5/2 katup solenoid tunggal, saklar batas, timer dan tombol berhenti darurat EMS untuk tindakan sekuensial, penundaan dan kontrol kembali darurat.

      Gunakan sirkuit: 

       2-4-6　Katup solenoid ganda rangkaian urutan tiga silinder tindakan urutan balik urutan balik setelah berhenti darurat

      Tujuan magang: Gunakan tiga silinder pneumatik dengan 5/2 katup solenoid ganda, sakelar batas dan tombol berhenti darurat EMS untuk melakukan tindakan berurutan dan kontrol pengembalian urutan terbalik setelah berhenti darurat.

      Gunakan sirkuit:

 

              2-4-7　Katup solenoid tunggal, rangkaian tindakan tiga silinder, rangkaian penghentian darurat kembali

      Tujuan latihan: Untuk mengontrol tindakan tunda urutan dengan tiga silinder pneumatik dengan katup solenoid tunggal 5/2 , saklar batas dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit:

 

      2-4-8 Katup solenoid ganda tindakan urutan tiga silinder darurat menghentikan langkah ke akhir untuk melanjutkan rangkaian kontrol tindakan     

      Tujuan latihan: Gunakan tiga silinder pneumatik dengan 5/2 katup solenoid ganda, sakelar batas, dan sirkuit listrik untuk tindakan berurutan untuk melanjutkan kontrol tindakan setelah langkah berhenti darurat dilepaskan sampai akhir.

      Gunakan sirkuit:

 

       2-4-9　Katup solenoid tunggal tindakan urutan tiga silinder berhenti darurat loop kontrol homing sinkron

      Tujuan latihan: menggunakan tiga silinder pneumatik dengan 5/2 katup solenoid tunggal, sakelar batas dan sirkuit listrik untuk kontrol mundur sinkron berhenti darurat.

      Gunakan sirkuit:

                 2-4-10  katup solenoid ganda sirkuit kontrol timing tiga silinder

      Tujuan latihan: menggunakan tiga silinder pneumatik dengan 5/2 katup solenoid ganda, sakelar batas, pengatur waktu dan rangkaian listrik untuk kontrol waktu.

      Gunakan sirkuit:

 

       2-4-11　Katup solenoid tunggal sirkuit aksi urutan tiga silinder

      Tujuan latihan: untuk mengontrol aksi sekuens dengan tiga silinder pneumatik dengan 5/2 solenoid valve tunggal, saklar batas dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit:

       2-4-12　katup solenoid ganda lingkaran kontrol penghitungan tiga silinder

      Tujuan latihan: menggunakan tiga silinder pneumatik dengan 5/2 katup solenoid ganda, sakelar batas, penghitung dan rangkaian listrik untuk kontrol penghitungan.

      Gunakan sirkuit:

         

       2-4-13　Katup solenoid tunggal sirkuit aksi urutan penghitungan tiga silinder

      Tujuan latihan: Untuk mengontrol tindakan penghitungan urutan dengan tiga silinder pneumatik dengan 5/2 solenoid valve tunggal, saklar batas, penghitung dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit: 

　

       2-4-14　sirkuit aksi non-balik dua tahap tiga silinder

      Tujuan dari latihan ini: Kontrol aksi urutan non-return dua tahap dengan tiga silinder pneumatik dengan katup solenoid tunggal 5/2 , sakelar batas, dan sirkuit listrik.

      Gunakan sirkuit:

INDEX:

[1] Hubungan antara sinyal switching dan sentuhan: hubungan perpindahan sinyal dan sentuh antara silinder pneumatik dan katup rol selama gerakan stroke.  

       Mengambil A + B + B - A - sebagai contoh, diagram hubungan antara sinyal switching dan sentuhan adalah sebagai berikut:

　

[2] Perpindahan - grafik waktu: grafik yang menunjukkan keadaan kerja silinder pneumatik, pada gambar, sumbu horizontal adalah waktu, sumbu vertikal adalah perpindahan, dan kemiringan adalah kecepatan.  

       Ambil Aslow + B + tB - A - sebagai contoh, silinder B melambat dan mundur cepat, dan diagram perpindahan - waktu adalah sebagai berikut: