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電氣氣壓控制是利用一般電氣元件所組成的控制電路,配合氣壓迴路,組成電氣氣壓控制系統,利用電路系統成本較低、配線方便,設計簡易之特性及其延時、計數、記憶、互鎖等功能,能達到更方便、更有效之控制。
電氣氣壓控制系統在迴路圖之表示上,會有電氣控制迴路之階梯圖 (Ladder Diagram) 及氣壓迴路圖,二者間互相連接之部分,多半經由電磁閥 (Solenoid)、極限開關 (Limit Switch)、磁簧開關 (Magnetic Reed Switch)、壓力開關 (Pressure Switch) 等氣電轉換元件,在迴路圖中分別以SOL、LS及PS表示之
電氣迴路之階梯圖,顧名思義即知其狀如階梯,是在兩條平行線之間連出其控制迴路,此二條平行線即為電氣控制系統之火線與地線,所有迴路即連於這兩條線之間;在階梯圖上,火線 (Hot Line) 即為標示“+”號或“H”之電源線,地線 (Ground Line) 則為標示“-”號或“G”之接地線。連接自火線之元件多為按鈕、極限開關、壓力開關、繼電器、計時器、計數器等元件之開關接點,接點元件於電路中做ON/OFF控制,接點相互間可以串聯 (AND)、並聯 (OR) 方式連接;而連接至地線之元件多為負載,如電磁閥、指示燈、蜂鳴器、繼電器、計時器、計數器等元件之負載線圈,於電路中做負載輸出之用,負載元件相互間只可以並聯方式相連接,不可串聯以免阻抗增加致使電功率不足而失去效能。
指示燈迴路
2-1.1常用之電氣元件


PB按鈕、SW指撥、EMS壓扣式急停開關


雙動缸+極限開關




計時器、計數器、蜂鳴器、指示燈、繼電氣

5/2雙電磁閥 5/3雙電磁閥

5/2單電磁閥

壓力開關

附壓力開關之真空產生器

電源供應器 POWER SUPPLY

馬達控制模組1

馬達控制模組2
2-1.2 基本應用電路
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YES電路
? 輸出和輸入的狀態相同。常用於電路之啟動控制。

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NOT電路
? 輸出和輸入的狀態相反。常用於電路之停止控制。

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串聯(AND)電路
? 所有輸入都成立輸出才成立。常用於安全控制之用。

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並聯(OR)電路
? 任一輸入成立輸出即成立。常用於多處輸入控制之用。

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自保(記憶)電路
? 脈衝輸入後經由繼電器a接點旁通(BY PASS)通路維持輸出訊號之持續成立。
常用於電路輸出保持控制之用。

? 互鎖(優先)電路
? 利用繼電器b接點切斷反向電路之通路以避免雙方同時通電之發生。
常用於雙邊電磁閥或馬達正反轉控制之用。

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1. 操作前應先將所有調速閥流量調至最小;計時器、計數器歸零;並檢查三件組合濾杯內是否有積水,若有則鬆開杯底螺栓排水,並調壓至。
2. 接線及配管時,應確實關妥電源、氣壓源,以免觸電或爆管造成危險以及元件損傷。
3. 接、拆線路時,應手持接頭端,不可拉扯電線,以免傷及內部銅線。
4. 機台上未使用之元件及管線,應妥善置放,勿使摔落地面。
5. 如電源線疑似斷路,可以三用電表切至歐姆檔量測;或接電源連至指示燈確認。
6. 電源線應依長度分類整理整齊,不可亂放拉扯,任其糾結。
使用完畢亦應將相同長度之電源線整理在一起後收妥歸位。
7. 配線時應依電氣階梯圖之順序先左後右、先上後下,勿任意跳接,
以免造成接線不確實及增加查線之困擾。
8. 氣壓及電氣迴路均接妥後,開啟壓力源及電源開關後起動迴路,
若無法做動或動作不正確應先關閉氣壓及電源開關後再作迴路之修正。
9. 若開電後仍無電源,應確認是否有短路現象。並檢查過載保護是否跳電或保險絲是否燒燬?如有短路之可能,應先關閉電源,排除短路與障礙後方可重新開啟電源。
10. 迴路中若同一接點重複出現,應分開配線、避免共用端子,以減少短路或錯誤訊號之發生,並注意接點配線之出、入順序以避免火線 (+)、地線 (-) 相連而造成短路。
11. NO常開接點 (Normally Open Contact) 即為a接點
(平時為開路不通電,切換後成閉路通電),
NC常閉接點 (Normally Closed Contact) 即為b接點
(平時為閉路通電,切換後成開路不通電)。
12.全部操作完畢後,應關閉氣壓源及電源並收妥氣壓管及電源線,清理實習檯面,並確實填寫使用紀錄表。
實習目的:瞭解5/2單電磁閥之動作原理。
使用迴路:

實習目的:瞭解自保電路之動作原理。
使用迴路:

實習目的:瞭解雙電磁閥之動作原理。
使用迴路:
A. 5/2雙電磁閥

B. 5/3中位斷路雙電磁閥

C.5/3中位進氣雙電磁閥

實習目的:瞭解串並聯電路之動作原理。
使用迴路:
A. 串聯電路

B. 並聯電路

2-3-5 互鎖 ( 優先 ) 控制迴路
實習目的:瞭解互鎖 ( 優先 ) 控制電路之動作原理。
使用迴路:

實習目的:瞭解記憶電路與極限開關功能及自動化之應用。
使用迴路:
A. 5/2單電磁閥

B. 5/2雙電磁閥

實習目的:瞭解記憶電路與極限開關功能及自動化之應用。
使用迴路:
A. 5/2單電磁閥

B. 5/2雙電磁閥

2-3-8 延時控制迴路
實習目的:瞭解計時器 (Timer) 之功能。
使用迴路:

實習目的:瞭解計數器 (Counter) 之功能及應用。
使用迴路:

實習目的:瞭解5/2急停歸位控制。
使用迴路:
A. 單電磁閥急停歸位控制

B. 單電磁閥急停解除後回位

C. 雙電磁閥急停歸位控制

D. 雙磁閥急停解除後回位

2-3-11 急停移行到底控制迴路
實習目的:瞭解5/2雙電磁閥急停移行到底控制之功能。
使用迴路:

2-3-12 單鈕ON/OFF控制迴路
實習目的:瞭解如何以單按鈕達到電源開關之功能。
使用迴路:

實習目的:瞭解如何以2顆5/2單電磁閥雙邊進氣配合減壓閥達到附載平衡之功能。
使用迴路:
A. 5/2單電磁閥負載平衡控制

B. 5/3雙電磁閥負載平衡控制

實習目的:瞭解如何以2顆5/2單電磁閥雙邊進氣配合導引止回閥達到附載鎖固之功能。
使用迴路:
A. 5/2單電磁閥負載鎖固控制

B. 5/3雙電磁閥負載鎖固控制

實習目的:以電磁閥配合極限開關及電氣迴路作雙氣壓缸順序控制。
使用迴路:
A. 5/2單電磁閥順序控制

B. 5/2雙電磁閥雙缸順序動作控制

C. 5/2單電磁閥雙缸順序動作控制

D. 5/2雙電磁閥雙缸順序動作控制

E. 5/2單電磁閥雙缸順序動作控制

F. 5/2雙電磁閥雙缸順序動作控制
2-4-2 延時順序控制迴路
實習目的:以雙氣壓缸電磁閥、極限開關、計時器及電氣迴路作延時順序控制。
使用迴路:




2-4-3 延時反覆動作控制迴路
實習目的:以雙氣壓缸配合電磁閥、極限開關、計時器及電氣迴路作延時反覆動作順序控制。
使用迴路:
A. 5/2單電磁閥延時反覆控制

B. 5/2雙電磁閥延時反覆控 制

2-4-4 計數順序控制迴路
實習目的:以雙氣壓缸配合電磁閥、極限開關、計時器及電氣迴路作延時反覆動作順序控制。
使用迴路:


2-4-5單電磁閥三缸順序動作、延時、緊急回位迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2單電磁閥、極限開關、計時器及EMS急停按鈕作順序動作、延時、緊急回位控制。
使用迴路:

2-4-6 雙電磁閥三缸順序動作急停後逆序回位迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2雙電磁閥、極限開關及EMS急停按鈕做順序動作急停後逆序回位控制。
使用迴路:

2-4-7 單電磁閥三缸順序動作急停回位迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2單電磁閥、極限開關及電氣迴路作順序延遲動作控制。
使用迴路:

2-4-8 雙電磁閥三缸順序動作急停行程到底解除後繼續動作控制迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2雙電磁閥、極限開關、及電氣迴路作順序動作急停行程到底解除後繼續動作控制。
使用迴路:
2-4-9 單電磁閥三缸順序動作急停同步歸位控制迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2單電磁閥、極限開關及電氣迴路作急停同步歸位控制。
使用迴路:

2-4-10 雙電磁閥三缸計時控制迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2雙電磁閥、極限開關、計時器及電氣迴路作計時控制。
使用迴路:

2-4-11 單電磁閥三缸順序動作迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2單電磁閥、極限開關及電氣迴路作順序動作控制。
使用迴路:

2-4-12 雙電磁閥三缸計數控制迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2雙電磁閥、極限開關、計數器及電氣迴路作計數控制。
使用迴路:



實習目的:以三氣壓缸配合5/2單電磁閥、極限開關、計數器及電氣迴路作順序計數動作控制。
使用迴路:

2-4-14 三缸兩段不歸位動作迴路
實習目的:以三氣壓缸配合5/2單電磁閥、極限開關及電氣迴路作兩段不歸位順序動作控制。
使用迴路:


[1] 切動訊號與觸碰關係:氣壓缸於動作行程中與滾輪閥間之觸碰及訊號切動關係。
以A+B+B-A- 為例,其切動訊號與觸碰關係圖例如下所示:
[2] 位移 - 時間圖:標示氣壓缸動作狀態之圖表,圖中水平軸為時間、垂直軸為位移,斜率為速度。
以Aslow+B+tB-A- 為例,其B缸慢出快回,位移 - 時間圖例如下所示:
FIN