¡@

¡@

¡@

¡@

BAB 2 PENGENDALIAN PNEUMATIK LISTRIK

¡@

¡@

¤¤¤å         Orang indonesia 

¡@

2.1  Kata Pengantar         

             Kontrol Pneumatik Listrik adalah penggunaan rangkaian kontrol yang terdiri dari komponen kelistrikan umum dan rangkaian pneumatik untuk membentuk sistem kontrol Pneumatik listrik. Penggunaan sistem sirkuit berbiaya rendah, nyaman dalam pemasangan kabel, desain sederhana, dan fitur seperti penundaan, penghitungan, memori, dan interlock, Dapat mencapai kontrol yang lebih nyaman dan efektif.

¡@¡@      Pada diagram rangkaian sistem kendali pneumatik listrik, akan terdapat  diagram tangga dari rangkaian kontrol listrik  (Ladder Diagram)  dan diagram rangkaian pneumatik . Interkoneksi antara keduanya adalah sebagian besar melalui    katup solenoid  (Solenoid)  dan  limit switch  (Limit Switch)  ,  saklar buluh  (magnetic  saklar buluh  )  ,  pressure switch  (saklar tekanan)  , seperti elemen konversi gas-listrik, dalam diagram sirkuit , masing-masing, untuk  SOL  ,  LS  dan  PS  mewakili

¡@¡@  ¡@Diagram tangga dari rangkaian listrik, seperti namanya, berbentuk seperti tangga. Sirkuit kontrol dihubungkan antara dua kabel paralel. Kedua kabel paralel ini adalah kabel hidup dan kabel ground dari sistem kontrol kelistrikan. Semua sirkuit terhubung ke dua kabel paralel ini. tersirat; Pada diagram tangga,  Firewire  (Hot line)  yang bertanda "  +  " atau "  H  " dari jalur power supply,  ground line  (ground line)  diberi label "  -  " sign, atau "  G  " dari ground line. Komponen yang terhubung ke kabel hidup sebagian besar adalah kontak sakelar tombol, sakelar batas, sakelar tekanan, relai, timer, penghitung, dll. Komponen kontak digunakan untuk  kontrol ON / OFF  di rangkaian, dan kontak dapat dihubungkan secara seri     (DAN)  ,  koneksi Paralel (OR)  ; sebagian besar komponen yang terhubung ke kabel ground adalah beban, seperti katup solenoid, lampu indikator, buzzer, relai, timer, counter dan komponen lain dari kumparan beban, digunakan dalam rangkaian untuk beban keluaran. Komponen beban hanya dapat dihubungkan secara paralel   , dan tidak dapat dihubungkan secara seri untuk menghindari peningkatan impedansi dan kurangnya daya listrik dan hilangnya efisiensi.

¡@

Sirkuit indikator

2-1.1  Komponen listrik yang umum digunakan

¡@

¡@

Tombol PB, tombol putar jari SW, tombol darurat tekan tombol EMS

¡@

             

¡@

                   

Silinder kerja ganda + sakelar batas

            

             

¡@

Timer, counter, buzzer, lampu indikator, relai

     

5/2 katup  solenoid ganda 5/3 katup solenoid ganda                                          

5/2 katup solenoid tunggal

Perpindahan tekanan

Generator vakum dengan sakelar tekanan

SUMBER DAYA LISTRIK

Modul kontrol motor  1

Modul kontrol motor  2

¡@

       2-1.2   Sirkuit aplikasi dasar

?       

       Ya  sirkuit

?       Status keluaran dan masukan sama.  Ini sering digunakan untuk memulai kontrol sirkuit.

¡@

?       

       BUKAN  sirkuit

?       Keadaan keluaran dan masukan berlawanan.  Ini sering digunakan untuk sirkuit.

¡@

?       

       Sirkuit seri (AND)

?       Semua masukan ditetapkan dan keluaran ditetapkan.  Sering digunakan untuk tujuan pengendalian keamanan.

¡@

?       

       Sirkuit paralel (OR)

?       Setiap masukan ditetapkan dan keluaran ditetapkan.  Sering digunakan untuk berbagai tujuan kontrol input.

¡@

?       

       Dari   sirkuit Paul (  memori  ) 

?       Setelah pulsa dimasukkan,  sinyal output dipertahankan terus menerus  melalui  bypass  (BY PASS)  relai  a  .

       Ini sering digunakan untuk kontrol pemeliharaan keluaran sirkuit.

?               Sirkuit interlock (  prioritas  ) 

?       Gunakan  kontak b  relai untuk memotong jalur rangkaian balik untuk menghindari terjadinya pemberian energi secara bersamaan dari kedua sisi.

       Ini sering digunakan untuk katup solenoid bilateral atau kontrol maju dan mundur motor.

Kontrol Motor

¡@

       2-2  Tindakan pencegahan dasar         

?

        1.  Sebelum operasi, sesuaikan laju aliran semua katup kontrol kecepatan seminimal mungkin; setel ulang pengatur waktu dan penghitung ke nol; dan periksa apakah ada air di dalam mangkuk filter gabungan tiga bagian.

            Jika demikian, longgarkan baut di bagian bawah cangkir untuk mengalirkan air dan  menyesuaikan tekanannya  .

        2. Saat   pemasangan kabel dan pemipaan, catu daya dan sumber Pneumatik harus dimatikan untuk  menghindari bahaya dan kerusakan komponen yang disebabkan oleh sengatan listrik atau ledakan pipa.

        3. Saat   menyambungkan atau memutuskan sirkuit, pegang ujung konektor  dan jangan  tarik kabelnya  , agar tidak merusak kabel tembaga internal.

        4.  Komponen dan jaringan pipa yang tidak digunakan pada platform mesin harus ditempatkan dengan benar dan tidak jatuh ke tanah.

        5.   Jika kabel daya dicurigai putus, Anda dapat mengganti meteran tiga tujuan ke kisaran ohm untuk pengukuran; atau hubungkan catu daya ke lampu indikator untuk konfirmasi.

        6.  Kabel daya harus  disortir dan disortir dengan rapi sesuai dengan panjangnya  , dan tidak boleh kusut atau kusut.

            Setelah digunakan, pasang kabel daya dengan panjang yang sama dan pasang di tempatnya.

        7. Saat  pemasangan kabel, sebaiknya ikuti urutan diagram tangga listrik dari  kiri ke kanan, atas dan bawah  , dan jangan melompat secara sembarangan.

            Agar tidak menyebabkan ketidakakuratan kabel dan meningkatkan kesulitan memeriksa saluran.

        8. Setelah  Pneumatik dan rangkaian listrik terhubung dengan benar, hidupkan  sumber tekanan  dan  saklar daya  dan hidupkan rangkaian.

            Jika Anda tidak dapat bergerak atau bergerak dengan tidak benar, matikan Pneumatik dan sakelar daya sebelum melakukan koreksi pada rangkaian.

        9.  Jika masih tidak ada daya setelah menyalakan daya, pastikan apakah ada korsleting.  Dan periksa apakah proteksi kelebihan beban tersandung atau  sekring  terbakar? 

            Jika  ada kemungkinan terjadi korsleting, power  harus  dimatikan  terlebih dahulu  , dan  power bisa dihidupkan setelah  melepas korsleting dan rintangan  .

           10.  Jika  kontak yang sama muncul berulang kali dalam  loop  ,  pisahkan kabel dan hindari berbagi terminal  untuk mengurangi terjadinya korsleting atau sinyal kesalahan. 

                 Dan  perhatikan urutan kabel kontak untuk menghindari  korsleting yang disebabkan oleh sambungan  kabel hidup  (+)  dan kabel ground  (-)  .

           11. NO  kontak normal terbuka  (Biasanya Terbuka Kontak)  yang  merupakan  titik kontak

                 (  Biasanya itu adalah sirkuit terbuka tanpa daya, setelah dinyalakan, itu adalah sirkuit tertutup dengan daya  )  ,

                 NC  kontak normal tertutup  (Biasanya Tertutup Hubungi) adalah  yang  b  kontak

                 (  Biasanya sirkuit tertutup diberi energi, setelah beralih, itu menjadi sirkuit terbuka tanpa energi  )  .

       12.  Setelah semua operasi selesai, harus  ditutup dan sumber tekanan listrik  dan  penerimaan dari tabung tekanan dan jalur catu daya, membersihkan meja penempatan  , dan  memang mengisi tabel riwayat penggunaan  .

¡@

       2-3  Sirkuit dasar           

       2-3-1 ¡@sirkuit kontrol katup solenoid tunggal

      Tujuan magang: untuk memahami  prinsip operasi  5/2  katup solenoid tunggal.

      Gunakan sirkuit:

       2-3-2 Sirkuit kendali ¡@proteksi diri  (  memori  ) 

      Tujuan magang: untuk memahami prinsip operasi sirkuit perlindungan diri.

      Gunakan sirkuit:

       2-3-3 ¡@Sirkuit kontrol katup solenoid ganda

      Tujuan latihan: untuk memahami prinsip operasi katup solenoid ganda.

      Gunakan sirkuit:

       A.  5/2  katup solenoid ganda

       B.  5/3  katup solenoid ganda netral

       C.5 / 3  Neutral Air Intake Double Solenoid Valve

       ¡@Seri 2-3-4 dan loop kontrol paralel

      Tujuan latihan: untuk memahami prinsip operasi rangkaian seri dan paralel.

      Gunakan sirkuit:

       A.  Sirkuit seri

       B.  Sirkuit paralel

       2-3-5 Sirkuit Kontrol ¡@Interlock  (  Prioritas  ) 

      Tujuan praktik: untuk memahami  prinsip operasi   rangkaian kontrol interlock (  prioritas  )  .

      Gunakan sirkuit:

       2-3-6 ¡@Satu loop kontrol reciprocating

      Tujuan magang: memahami fungsi sirkuit memori dan saklar batas serta penerapan otomasi.

      Gunakan sirkuit:

       A.  5/2  katup solenoid tunggal

       B. 5/2  katup solenoid ganda

       2-3-7 Loop kontrol bolak-  balik terus menerus

      Tujuan magang: memahami fungsi sirkuit memori dan saklar batas serta penerapan otomasi.

      Gunakan sirkuit:

       A.  5/2  katup solenoid tunggal

       B.  5/2  katup solenoid ganda

       2-3-8 ¡@Delay control loop

      Tujuan magang: untuk memahami  fungsi  Timer  .

      Gunakan sirkuit:

       2-3-9 ¡@menghitung loop kontrol

      Tujuan magang: memahami  fungsi dan aplikasi  counter  (Counter)  .

      Gunakan sirkuit:

       2-3-10 ¡@Loop kontrol homing darurat

      Tujuan magang: memahami   kontrol homing 5/2 darurat.

      Gunakan sirkuit:

       A.  Kontrol homing darurat solenoid valve tunggal

       B.Katup  solenoid tunggal kembali ke posisinya setelah s darurat dilepaskan

       C.  Kontrol pengatur darurat katup solenoid ganda

       D.  Katup solenoid ganda kembali setelah s keadaan darurat dilepaskan

        2-3-11 ¡@Darurat dan pindah ke loop kendali akhir

      Tujuan latihan: untuk memahami fungsi  darurat katup solenoid ganda 5/2 yang  bergerak ke kontrol ujung.

      Gunakan sirkuit:

      2-3-12 Sirkuit kontrol ON / OFF ¡@tombol tunggal  

      Tujuan magang: untuk memahami bagaimana mencapai fungsi sakelar daya dengan satu tombol.

      Gunakan sirkuit:

 

       2-3-13 ¡@Loop kontrol penyeimbang beban

      Tujuan Latihan: Mempelajari cara  2  Ke  5/2  solenoid valve tunggal dengan relief valve mencapai fungsi load balancing terpasang bilateral masuk.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2  kontrol keseimbangan beban katup solenoid tunggal

       B.  5/3  kontrol keseimbangan beban katup solenoid ganda

     

       2-3-14  Sirkuit kendali kunci beban

      Tujuan Latihan: Mempelajari cara  2  Ke  5/2  katup solenoid tunggal dengan katup masuk pemandu bilateral mencapai fungsi penguncian yang terlampir.

      Gunakan sirkuit:

       A.  5/2  kontrol kunci beban katup solenoid tunggal

       B. 5/3  kontrol kunci beban katup solenoid ganda

       2-4  Sirkuit aplikasi        

       2-4-1 ¡@Sirkuit kontrol aksi sekuensial silinder ganda

      Tujuan latihan: menggunakan katup solenoid dengan sakelar batas dan sirkuit listrik untuk kontrol sekuensial silinder pneumatik ganda.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2  kontrol urutan katup solenoid tunggal 

       B.  5/2  katup solenoid ganda kontrol tindakan urutan silinder ganda

       C.  5/2  solenoid valve ganda silinder kontrol tindakan sekuensial

       D.  5/2  katup solenoid ganda kontrol tindakan urutan silinder ganda

       E. 5/2  katup solenoid tunggal kontrol tindakan sekuensial silinder ganda

       F. 5/2  katup solenoid ganda kontrol tindakan urutan silinder ganda

 

       2-4-2 ¡@Delay sequence control loop

      Tujuan latihan: untuk mengontrol urutan waktu tunda dengan katup solenoid silinder pneumatik ganda, saklar batas, pengatur waktu dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit:

       A.  5/2  kontrol penundaan katup solenoid tunggal

       B.     5/2  kontrol penundaan katup solenoid ganda

        2-4-3 Sirkuit Kontrol Tindakan Pengulangan¡@Tertunda  

      Tujuan latihan: untuk mengontrol urutan tindakan berulang yang tertunda waktu dengan menggunakan silinder pneumatik ganda dengan katup solenoida, sakelar batas, pengatur waktu, dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit:

       A. 5/2  kontrol berulang waktu tunda katup solenoid tunggal

       B. 5/2  kontrol berulang waktu tunda katup solenoid ganda

       2-4-4 ¡@Menghitung loop kendali urutan

      Tujuan latihan: untuk mengontrol urutan tindakan berulang yang tertunda waktu dengan menggunakan silinder pneumatik ganda dengan katup solenoida, sakelar batas, pengatur waktu, dan rangkaian listrik.

      Gunakan sirkuit:

 

      2-4-5  katup solenoid tunggal aksi urutan tiga silinder, penundaan, loop balik darurat

      The purpose of the practice: to use three pneumatic cylinders with 5/2 single solenoid valve, limit switch, timer and EMS emergency s button for sequential action, delay and emergency return control.

      Use circuit: 

       2-4-6¡@Double solenoid valve triple cylinder sequence action reverse sequence return circuit after emergency s

      Internship purpose: Use three pneumatic cylinders with 5/2 double solenoid valves, limit switches and EMS emergency s buttons to do sequential actions and reverse sequence return control after emergency s.

      Use circuit:

 

              2-4-7¡@Single solenoid valve three-cylinder sequence action emergency s return circuit

      The purpose of practice: To control the sequence delay action with three pneumatic cylinders with 5/2 single solenoid valve, limit switch and electrical circuit.

      Use circuit:

 

      2-4-8 Double solenoid valve triple cylinder sequence action emergency s stroke to the end to continue action control circuit     

      The purpose of the practice: Use three pneumatic cylinders with 5/2 double solenoid valves, limit switches, and electrical circuits for sequential actions to continue the action control after the emergency s stroke is released to the end.

      Use circuit:

 

       2-4-9¡@Single solenoid valve three-cylinder sequence action emergency s synchronous homing control loop

      The purpose of the practice: use three pneumatic cylinders with 5/2 single solenoid valve, limit switch and electrical circuit for emergency s synchronous return control.

      Use circuit:

                 2-4-10  double solenoid valve three cylinder timing control circuit

      The purpose of the practice: use three pneumatic cylinders with 5/2 double solenoid valves, limit switches, timers and electrical circuits for timing control.

      Use circuit:

 

       2-4-11¡@Single solenoid valve three-cylinder sequential action circuit

      The purpose of the practice: to control the sequence action with three pneumatic cylinders with 5/2 single solenoid valve, limit switch and electrical circuit.

      Use circuit:

       2-4-12¡@double solenoid valve three cylinder counting control loop

      The purpose of practice: to use three pneumatic cylinders with 5/2 double solenoid valves, limit switches, counters and electrical circuits for counting control.

      Use circuit:

         

       2-4-13¡@Single solenoid valve three cylinder counting sequence action circuit

      The purpose of the practice: To control the sequence counting action with three pneumatic cylinders with 5/2 single solenoid valve, limit switch, counter and electrical circuit.

      Use circuit: 

¡@

       2-4-14¡@three-cylinder two-stage non-return action circuit

      The purpose of the practice: Two-stage non-return sequence action control with three pneumatic cylinders with 5/2 single solenoid valve, limit switch and electrical circuit.

      Use circuit:

INDEX

[1] Relation between switching signal and touch: the touch and signal switching relationship between the pneumatic cylinder and the roller valve during the movement stroke.  

       Taking A+B+B - A - as an example, the diagram of the relationship between the switching signal and the touch is as follows:

¡@

[2] Displacement - time graph: A graph indicating the action state of the pneumatic cylinder. In the figure, the horizontal axis is time, the vertical axis is displacement, and the slope is speed.  

       Take Aslow+B+tB - A - as an example, the B cylinder is slow out and fast back, and the displacement - time diagram is as follows:

¡@

¡@

  

END

¡@

¡@

¡@