CH6 PLC可程式控制器與氣壓控制

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6-1 可程式控制器與繼電器之比較

6-2 可程式控制器之系統組成

6-3  特殊功能模組

6-4  可程式控制器之接線法

6-5 FX-2N可程式控制器之指令說明

6-6    可程式控制器之程式設計步驟

6-7    可程式控制器之應用實例

FIN

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　1968年，美國通用汽車公司，為使生產線能夠配合各式車種作彈性的變化，對當時自動控制業者，提出下列幾點要求：
n1. 以書寫程式之方式取代傳統電控配線。
n2. 易於維護與檢修。
n3. 對於惡劣的工廠環境，具有更高的可靠性。
n4. 體積小。
n5. 易於與相關周邊連線。
n6. 價格具競爭性。

　

6-1 可程式控制器與繼電器之比較   TOP

　

6-2 可程式控制器之系統組成   TOP

 

　

軟體程式不斷地掃描，每掃描一次所需之時間稱為掃描時間，掃描時間愈短，其執行程度愈快。

　

　

　

6-3 特殊功能模組   TOP

n1. 類比 / 數位 (A/D)、數位 / 類比 (D/A) 轉換模組

n2. 高速計數器模組 (High Speed Counter Unit)

n3. 比例、積分、微分控制模組 (PID Control Unit)

n4. 電腦連接模組 (Computer Link Unit)

　

6-4 可程式控制器之接線法   TOP
 (一) 輸入端之接線法

　　

(二) 輸出端之接線法

6-5 FX-2N可程式控制器之指令說明   TOP

　

特殊繼電器：

nM8000 運轉監視 ( 程式RUN時ON)

nM8002 初始脈衝 ( 程式RUN時ON一個SCAN)

nM8011 0.01秒之脈衝

nM8012 0.1秒之脈衝

nM8013 1秒之脈衝

nM8030 BATTERY.V LED OFF

nM8033 PLC停止運轉時，全輸出保持

nM8034 全輸出禁止

nM8039 固定掃描

nM8040 步梯移行禁止

　

　

LD指令   TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
OUT
Y0
2
END
  

　

　

LDI指令   TOP

Address
PLC Code
Number
0
LDI
X0
1
OUT
Y0
2
END
  

　

　

 OUT指令   TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X1
1
OUT
Y1
2
END
  

　

　

AND指令   TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
AND
X1
2
OUT
Y0
3
END
  

　

　

ANI指令    TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
ANI
X1
2
OUT
Y0
3
END
  

　

　

OR指令    TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
OR
X1
2
OUT
Y0
3
END
  

　

　

ORI指令    TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
ORI
X1
2
OUT
Y0
3
END
  

　

　

ANB指令    TOP

　

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
OR
X1
2
LD
X2
3
OR
X3
4
ANB
  
5
OUT
Y0
6
END
  

　

　

ORB指令    TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
AND
X1
2
LD
X2
3
AND
X3
4
ORB
  
5
OUT
Y0
6
END
  

　

　

補助繼電器M指令    TOP

Address
PLC Code
Number
0
LDI
M1
1
AND
X0
2
OR
X1
3
OUT
M0
4
LD
M0
5
OUT
Y0
6
LD
X2
7
OUT
M1
8
END
  

　

　

計時器T指令    TOP

Address
PLC Code
Number
Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
9
OR
Y1
1
OR
Y0
10
ANI
X1
2
ANI
X1
11
ANI
T1
3
ANI
T0
12
OUT
Y1
4
OUT
Y0
13
OUT
T1
5
OUT
T0
  
K
100
 
K
50
16
END
  
8
LD
T0
      

　

　

計數器C指令與RST指令    TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
RST
C0
3
LD
X1
4
OUT
C0
 
K
9
7
LD
C0
8
OUT
Y0
9
END
  

　

　

MC指令與MCR指令    TOP

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
MC (N) 0
M100
4
LD
X0
5
AND
X1
6
OUT
Y0
7
LD
X2
8
ANI
X3
9
OUT
Y1
10
LD
X4
11
OR
Y2
12
AND
X5
13
OUT
Y2
14
MCR
(N)0
16
END
  

　

　

CJ指令    TOP

Address
PLC Code
Number
Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
12
OUT
Y1
1
CJ
P1
13
LD
X3
3
LD
X1
14
RST
C0
4
OR
Y0
16
LD
X5
5
ANI
X2
17
OUT
C0
6
OUT
Y0
  
K
8
7
LD
X2
20
LD
C0
8
OUT
T5
21
OUT
Y2
 
K
50
22
P1
  
11
LD
T5
23
END
  

　

　

CALL指令    TOP

Address
PLC Code
Number
Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
11
ANI
Y0
1
CALL
P0
12
OUT
Y1
3
LD
X1
13
FEND
  
4
OR
Y0
14
P0
  
5
ANI
X2
15
LD
X2
6
ANI
Y1
16
OUT
T5
7
OUT
Y0
  
K
50
8
LD
X3
19
LD
T5
9
OR
Y1
20
OUT
Y2
10
ANI
X2
21
SRET
  

　

　

PLS/PLF指令    TOP

　

　

　

Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
1
OR
Y0
2
ANI
X1
3
OUT
Y0
4
END
  

　

0
LDI
X0
1
SET
Y0
2
LDF
X1
3
RST
Y0
4
END
  

　

SET指令與RST指令    TOP

Address
PLC Code
Number
0
LDI
X1
1
SET
Y0
2
SET
M0
3
LDI
X2
4
RST
Y0
5
RST
M0
6
LD
M0
7
OUT
Y1
8
END
  

　　

6-6 可程式控制器之程式設計步驟    TOP

n使用可程式控制器設計軟體電路，可依下列步驟：

n1. 列出所有輸入及輸出接點並編號。

n2. 繪製控制系統之整體控制電路圖。

n3. 將控制電路改為可程式控制器電路。

n4. 將電路轉換成邏輯指令程式。

n5. 將指令程式寫入可程式控制器中。

n6. 模擬控制動作，若有偏差，加以更正。

　

　

6-7 可程式控制器之應用實例     TOP
 範例6-1 氣壓缸往復運動

　

範例6-2 氣壓缸連續往復運動    TOP

　

範例6-3氣壓缸往復運動自動計數迴路    TOP

PLC迴路圖

　

Address
PLC Code
Number
Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
13
OUT
Y1
1
ANI
X1
14
LD
M2
2
ANI
M2
15
RST
C0
3
MC (N) 0
M100
17
LD
X2
6
LDI
M1
18
OUT
C0
7
OUT
Y0
  
K
8
8
LD
X3
21
LD
C0
9
OR
M1
22
OUT
M2
10
ANI
X2
23
MCR
(N) 0
11
OUT
M1
25
END
  
12
LD
M1
      

　

　

範例6-4衝印加工控制迴路    TOP

　

　

範例6-5氣壓系統位移步驟如圖，試設計其迴路     TOP

Address
PLC Code
Number
Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
11
ORI
X4
1
OR
M0
12
AND
M0
2
ANI
X1
13
LD
X5
3
OUT
M0
14
OR
M1
4
LD
M0
15
ANB
  
5
ANI
M1
16
OUT
M1
6
OUT
Y0
17
LD
M1
7
LDI
M1
18
OUT
Y1
8
AND
X3
19
OUT
Y3
9
OUT
Y2
20
END
  
10
LDI
X2
      

　

　

範例6-6 試設計位移步驟所示之氣壓電氣迴路    TOP

　

Address
PLC Code
Number
Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
13
OUT
M1
1
ANI
X1
14
LD
M1
2
MC (N) 0
M100
15
OUT
Y1
5
LDI
M1
16
LD
M1
6
OUT
Y0
17
AND
X2
7
LD
X3
18
OUT
Y3
8
ANI
M1
19
LD
M1
9
OUT
Y2
20
AND
X4
10
LD
X5
21
OUT
M2
11
OR
M1
22
MCR
(N) 0
12
ANI
M2
24
END
  

　

　

範例6-7 試設計位移步驟所示之氣壓電氣迴路    TOP

Address
PLC Code
Number
Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
16
LD
X4
1
OR
M0
17
AND
M1
2
ANI
X1
18
OUT
Y4
3
OUT
M0
19
LD
X7
4
LD
M0
20
OUT
T0
5
ANI
M2
  
K
5
6
OUT
Y0
23
LD
T0
7
LD
X3
24
OR
M2
8
ANI
M2
25
ANI
X2
9
ANI
M1
26
OUT
M2
10
OUT
Y2
27
OUT
Y5
11
LD
X5
28
LD
X6
12
OR
M1
29
AND
M2
13
ANI
M2
30
OUT
Y1
14
OUT
M1
31
END
  
15
OUT
Y3
      

　

　

範例6-8 試設計位移步驟所示之氣壓電氣迴路    TOP

Address
PLC Code
Number
Address
PLC Code
Number
0
LD
X0
16
LDI
X5
1
OR
X1
17
AND
M1
2
ANI
M0
18
LD
X6
3
AND
M1
19
ANI
M0
4
OUT
Y0
20
ORB
  
5
LD
X3
21
OUT
M1
6
LDI
X7
22
LDI
M1
7
AND
M0
23
OUT
Y3
8
ORB
  
24
LD
X4
9
OUT
M0
25
AND
M0
10
LD
M0
26
ANI
M1
11
OUT
Y1
27
OUT
Y4
12
LD
X2
28
LDI
M0
13
AND
M0
29
OUT
Y5
14
AND
M1
30
END
  
15
OUT
Y2
      

TOP

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GOTO 油壓篇：第一章 液壓概論  

FIN