Bab 6 PLC Kontroler yang dapat diprogram  dan kontrol tekanan udara

中文       English      

Guru Goto Zulie mengajar jaringan praktik kontrol gas hidrolik

　

　

　Pada tahun 1968 , General Motors dari Amerika Serikat, untuk memungkinkan lini produksi untuk beradaptasi dengan berbagai jenis kendaraan untuk membuat perubahan yang fleksibel, mengajukan persyaratan berikut untuk industri kontrol otomatis:
n1. Mengganti kabel kontrol listrik tradisional dengan menulis program.
n2. Mudah dirawat dan diperbaiki.
n3. Memiliki keandalan yang lebih tinggi untuk lingkungan pabrik yang keras.
n4. Ukuran kecil.
n5. Mudah terhubung dengan periferal terkait.
n6. Harga kompetitif.

　

6-1 Perbandingan Pengontrol yang Dapat Diprogram dan Relay   

　

6-2 Komposisi Sistem Pengendali yang Dapat Diprogram   

 

　

Program perangkat lunak memindai terus menerus. Waktu yang diperlukan untuk setiap pemindaian disebut waktu pemindaian. Semakin pendek waktu pemindaian, semakin cepat pelaksanaannya.

　

　

　

6-3 Modul Fungsi Khusus   

n1. Modul konversi analog / digital (A / D) , digital / analog (D / A)

yang n2. modul Internet Kecepatan Kontra (High Satuan Kecepatan Kontra)

n3. Modul kontrol proporsional, integral, dan diferensial (Unit Kontrol PID)

n4. koneksi modul Komputer (Computer Unit Link)

　

6-4 Metode pengkabelan pengontrol yang dapat diprogram  (1)Metode pengkabelan terminal input  
　

　　

( II ) Metode pengkabelan terminal keluaran

6-5 Petunjuk Pengontrol Programmable FX-2N   

　

Relay khusus:

nM8000 operasi Monitor ( aplikasi RUN ketika ON)

npulsa awal M8002 ( ON satu SCAN selama program RUN )

nM8011 0,01 detik pulsa

nM8012 0,1 detik pulsa

nM8013 1 detik pulsa

nM8030 BATTERY.V LED OFF

n KetikaM8033 PLC berhenti, semua output dipertahankan

nM8034 output penuh dinonaktifkan

nM8039 pemindaian tetap

nM8040 larangan gerakan tangga

　

　

 instruksi LD  

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
KELUAR
Y0
2
AKHIR
  

　

　

 instruksi LDI  

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LDI
X0
1
KELUAR
Y0
2
AKHIR
  

　

　

  instruksi keluar  

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X1
1
KELUAR
Y1
2
AKHIR
  

　

　

DAN instruksi   

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
DAN
X1
2
KELUAR
Y0
3
AKHIR
  

　

　

 instruksi ANI   

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
ANI
X1
2
KELUAR
Y0
3
AKHIR
  

　

　

ATAU instruksi    

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
ATAU
X1
2
KELUAR
Y0
3
AKHIR
  

　

　

ORI instruksi    

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
ORI
X1
2
KELUAR
Y0
3
AKHIR
  

　

　

 instruksi ANB   

　

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
ATAU
X1
2
LD
X2
3
ATAU
X3
4
ANB
  
5
KELUAR
Y0
6
AKHIR
  

　

　

 instruksi ORB   

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
DAN
X1
2
LD
X2
3
DAN
X3
4
ORB
  
5
KELUAR
Y0
6
AKHIR
  

　

　

Relay tambahan instruksi M    

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LDI
M1
1
DAN
X0
2
ATAU
X1
3
KELUAR
M0
4
LD
M0
5
KELUAR
Y0
6
LD
X2
7
KELUAR
M1
8
AKHIR
  

　

　

Timer T instruksi    

Alamat
Kode PLC
Nomor
Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
9
ATAU
Y1
1
ATAU
Y0
10
ANI
X1
2
ANI
X1
11
ANI
T1
3
ANI
T0
12
KELUAR
Y1
4
KELUAR
Y0
13
KELUAR
T1
5
KELUAR
T0
  
K
100
 
K
50
16
AKHIR
  
8
LD
T0
      

　

　

Instruksi C counter dan instruksi RST    

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
RST
C0
3
LD
X1
4
KELUAR
C0
 
K
9
7
LD
C0
8
KELUAR
Y0
9
AKHIR
  

　

　

Instruksi MC dan instruksi MCR    

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
MC (N) 0
M100
4
LD
X0
5
DAN
X1
6
KELUAR
Y0
7
LD
X2
8
ANI
X3
9
KELUAR
Y1
10
LD
X4
11
ATAU
Y2
12
DAN
X5
13
KELUAR
Y2
14
MCR
(N) 0
16
AKHIR
  

　

　

Instruksi CJ    

Alamat
Kode PLC
Nomor
Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
12
KELUAR
Y1
1
CJ
P1
13
LD
X3
3
LD
X1
14
RST
C0
4
ATAU
Y0
16
LD
X5
5
ANI
X2
17
KELUAR
C0
6
KELUAR
Y0
  
K
8
7
LD
X2
20
LD
C0
8
KELUAR
T5
21
KELUAR
Y2
 
K
50
22
P1
  
11
LD
T5
23
AKHIR
  

　

　

PANGGILAN instruksi    

Alamat
Kode PLC
Nomor
Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
11
ANI
Y0
1
PANGGILAN
P0
12
KELUAR
Y1
3
LD
X1
13
TEMAN
  
4
ATAU
Y0
14
P0
  
5
ANI
X2
15
LD
X2
6
ANI
Y1
16
KELUAR
T5
7
KELUAR
Y0
  
K
50
8
LD
X3
19
LD
T5
9
ATAU
Y1
20
KELUAR
Y2
10
ANI
X2
21
SRET
  

　

　

 instruksi PLS / PLF   

　

　

　

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
1
ATAU
Y0
2
ANI
X1
3
KELUAR
Y0
4
AKHIR
  

　

0
LDI
X0
1
SET
Y0
2
LDF
X1
3
RST
Y0
4
AKHIR
  

　

SET instruksi dan instruksi RST    

Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LDI
X1
1
SET
Y0
2
SET
M0
3
LDI
X2
4
RST
Y0
5
RST
M0
6
LD
M0
7
KELUAR
Y1
8
AKHIR
  

　　

 dari 6-6 Desain Programmable Controller Program   

nMenggunakanpengontrol yang dapat diprogram untuk merancang rangkaian perangkat lunak, ikuti langkah-langkah ini:

n1. Daftar dan beri nomor semua kontak input dan output.

n2. Gambar diagram sirkuit kontrol keseluruhan dari sistem kontrol.

n3. Ubah sirkuit kontrol ke sirkuit pengontrol yang dapat diprogram.

n4. Ubah sirkuit menjadi program instruksi logika.

n5. Tulis program instruksi ke dalam pengontrol yang dapat diprogram.

n6. Tindakan kontrol analog, jika ada penyimpangan, perbaiki.

　

　

6-7 pengendali programmable Contoh Aplikasi  Contoh 6-1 membalasnya silinder pneumatik    
　

　

Contoh 6-2 silinder pneumatik terus berbalas    

　

Contoh 6-3 Sirkuit penghitungan otomatis  dari gerakan bolak - balik silinder pneumatik   

Diagram sirkuit PLC

　

Alamat
Kode PLC
Nomor
Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
13
KELUAR
Y1
1
ANI
X1
14
LD
M2
2
ANI
M2
15
RST
C0
3
MC (N) 0
M100
17
LD
X2
6
LDI
M1
18
KELUAR
C0
7
KELUAR
Y0
  
K
8
8
LD
X3
21
LD
C0
9
ATAU
M1
22
KELUAR
M2
10
ANI
X2
23
MCR
(N) 0
11
KELUAR
M1
25
AKHIR
  
12
LD
M1
      

　

　

Contoh 6-4 Kontrol pemrosesan cetak    

　

　

Langkah-langkah perpindahan Contoh 6-5 sistem pneumatik ditunjukkan pada gambar. Cobalah untuk merancang sirkuit .    

Alamat
Kode PLC
Nomor
Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
11
ORI
X4
1
ATAU
M0
12
DAN
M0
2
ANI
X1
13
LD
X5
3
KELUAR
M0
14
ATAU
M1
4
LD
M0
15
ANB
  
5
ANI
M1
16
KELUAR
M1
6
KELUAR
Y0
17
LD
M1
7
LDI
M1
18
KELUAR
Y1
8
DAN
X3
19
KELUAR
Y3
9
KELUAR
Y2
20
AKHIR
  
10
LDI
X2
      

　

　

Contoh 6-6 Desain Percobaan Sirkuit Pneumatik    

　

Alamat
Kode PLC
Nomor
Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
13
KELUAR
M1
1
ANI
X1
14
LD
M1
2
MC (N) 0
M100
15
KELUAR
Y1
5
LDI
M1
16
LD
M1
6
KELUAR
Y0
17
DAN
X2
7
LD
X3
18
KELUAR
Y3
8
ANI
M1
19
LD
M1
9
KELUAR
Y2
20
DAN
X4
10
LD
X5
21
KELUAR
M2
11
ATAU
M1
22
MCR
(N) 0
12
ANI
M2
24
AKHIR
  

　

　

Contoh 6-7 Sirkuit Listrik Pneumatik    

Alamat
Kode PLC
Nomor
Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
16
LD
X4
1
ATAU
M0
17
DAN
M1
2
ANI
X1
18
KELUAR
Y4
3
KELUAR
M0
19
LD
X7
4
LD
M0
20
KELUAR
T0
5
ANI
M2
  
K
5
6
KELUAR
Y0
23
LD
T0
7
LD
X3
24
ATAU
M2
8
ANI
M2
25
ANI
X2
9
ANI
M1
26
KELUAR
M2
10
KELUAR
Y2
27
KELUAR
Y5
11
LD
X5
28
LD
X6
12
ATAU
M1
29
DAN
M2
13
ANI
M2
30
KELUAR
Y1
14
KELUAR
M1
31
AKHIR
  
15
KELUAR
Y3
      

　

　

Contoh 6-8 Sirkuit Listrik Pneumatik    

Alamat
Kode PLC
Nomor
Alamat
Kode PLC
Nomor
0
LD
X0
16
LDI
X5
1
ATAU
X1
17
DAN
M1
2
ANI
M0
18
LD
X6
3
DAN
M1
19
ANI
M0
4
KELUAR
Y0
20
ORB
  
5
LD
X3
21
KELUAR
M1
6
LDI
X7
22
LDI
M1
7
DAN
M0
23
KELUAR
Y3
8
ORB
  
24
LD
X4
9
KELUAR
M0
25
DAN
M0
10
LD
M0
26
ANI
M1
11
KELUAR
Y1
27
KELUAR
Y4
12
LD
X2
28
LDI
M0
13
DAN
M0
29
KELUAR
Y5
14
DAN
M1
30
AKHIR
  
15
KELUAR
Y2
      

　Guru Goto Zulie mengajar jaringan   praktik kontrol gas hidrolik

GOTO Hydraulics: Bab 1 Pengantar Hydraulics   

FIN