角加速度，是指角速度對時間的變化率，即
Ø
若物體作等角加速度運動，則
α
為常數，那麼此類的運動型式
與作直線等加速度運動相同，以
θ
、
ω
、
α
分別代替
(2.18) 至
(2.21) 式中的
S
、
V
、
A
可得
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Ø