5-1 前 言 c
電氣液壓控制是以液壓控制迴路透過電磁閥、壓力開關等電氣、液壓轉換元件及極限開關、磁簧開關等位置感測元件，配合電氣控制迴路做液壓方向、壓力、流量等控制，以方便操控之電氣系統來做大出力之液壓控制，並以低成本之電控元件取代部分高成本、較笨重之液壓控制元件。雖需做液壓迴路及電氣控制迴路之組配，但能達到更經濟之成本，更方便之操控、更靈活之組成及更多元化之功能。
5-1.1 控制訊號
控制訊號視受控元件是否具復位功能而會有不同之需求，具復位功能之受控元件多具備復位彈簧，故當控制訊號消除之同時受控元件將恢復初始狀態，故其控制訊號需持續存在，此種訊號方式稱為駐波訊號；而不具復位功能之受控元件，於控制訊號消除時受控元件仍維持控制後之狀態，直至反向之操控訊號產生，此種受控元件具類似記憶之特性，其控制訊號於受控元件切換後即可關斷，此種訊號方式稱為脈衝訊號。
5-1.2 液壓電磁方向控制閥
液壓電磁方向控制閥是以電流訊號切換液壓壓力之流動方向以做液壓缸之進、退或液壓馬達及旋轉缸之正轉、反轉之控制，常用之電磁控制閥有110VAC、220VAC、24VDC之電壓規格及單電磁閥、雙電磁閥之分。
5-1.3 液壓壓力開關及磁簧開關
液壓壓力開關為液壓壓力感測元件，當液壓壓力到達壓力開關之壓力設定值以上時，壓力開關之接點將切換，常配合電磁閥做液壓系統壓力之洩載或訊號切換之用。極限開關為位置感測元件，常需裝置於液壓缸之行程中，如行程中不適合安裝極限開關時，可以磁簧開關配合磁化活塞安裝於液壓缸缸筒上
液壓壓力啟動時應先放鬆放洩閥調整螺栓，使系統設定壓力為零，方能開啟液壓泵之馬達電源，待液壓泵運轉後再逐漸調緊放洩閥調整螺栓，使系統設定壓力逐漸上升至所需之壓力直，以避免啟動脈衝之發生；於關閉液壓泵時，亦應先調鬆放洩閥調整螺栓，使壓力下降至零後，方可關斷液壓泵電源。
如放洩閥安裝位置不便於調整(例如安裝於機身之中)，或為避免常調鬆、調緊致壓力變換頻繁，可安裝一二口二位常開型電磁閥於壓力源及回油端之間，啟動液壓泵時電磁閥處於開啟狀態，使壓力端P及回油端T相通洩載，待液壓泵於零負載之狀況下開始轉動後，再通電使電磁閥激磁切斷PT回油通路，使壓力回升至放洩閥所設定之系統壓。
5-1.5 電氣液壓控制常用之電氣元件
?
1. 接線時，應確實關妥電源，以免觸電。
2. 接、拆電線時應手持接頭端，不可拉扯電線，以免傷及內部銅線。
3. 接線時應依階梯圖之順序先左後右、先上後下，勿任意跳接，以免造成接線不確實及增加困擾。
4. 啟動液壓泵時應先放鬆放洩閥 ( 溢流閥 )，在無負載之情況下，啟動液壓泵，此時壓力應為零，再逐漸調緊放洩閥，調壓至所需之動作壓力(低壓泵35kgf/cm2約500 psi，高壓泵55kgf/cm2約800 psi )。
5. 拿管時應雙手持管，勿使接頭撞擊機台或地面，並應注意勿使液壓管摔落，以免接頭變形損壞。接、拆液壓管時應一手持管端之套頭，另一手扶管，垂直接管及拆管，不可硬塞、強拉，以免傷及接頭。
6. 應隨時注意油量是否足夠？油溫及油壓是否過高 ( 勿超過80℃及60Kgf/cm2)？
7. 液壓及電氣迴路均接妥後，開啟壓力源及電路開關後啟動迴路。
8. 若開電後仍未供電，應檢查電源是否正常或是否有短路現象發生？如電源正常，應先關閉電源開關，將障礙原因排除後方可重新開啟電源。
9. 同一接點於電路中重複使用時應盡量分開配線、避免共用，以減少短路及錯誤訊號產生之機會。
10. 應先完全洩壓後方可拔除液壓管及元件接頭以免壓力殘留於管線及閥體內。配管時如遇接頭內有壓力殘留無法頂開止回接合，可嘗試切動已接管之方向閥減壓，或以板手鬆開接頭洩壓後再行接管。
11. NO. (Normally Open) 常開接點即為a接點 ( 平時為開路不通電，切換後成閉路通電 )，NC (Normally Closed) 常閉接點即為b接點 ( 平時為閉路通電，切換後成開路不通電 )。
12. 全部操作完畢後，應關閉液壓源及電源，將所有壓力設定降至最低，液壓缸回位，排除管線及元件內之殘留壓力後，收妥管線、閥件及電線，清理機台及地面上之油漬，並確實填寫使用紀錄表。
5-3-1 旁通洩壓控制迴路
1. 實習目的：瞭解液壓泵旁通洩壓之控制功能。
2. 使用迴路：
5-3-2 單電磁閥方向控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/2單電磁閥方向控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-3 極限開關切換特性控制迴路
1. 實習目的：瞭解極限開關接點切換之功能。
2. 使用迴路：
5-3-4 單電磁閥自保控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/2單電磁閥配合繼電器做自保控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-5 單電磁閥一次往復控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/2單電磁閥配合繼電器、極限開關做一次往復控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-6 單電磁閥計時控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/2單電磁閥配合計時器計時控制之功能。
2. 使用迴路：
A._ 單電磁閥計時控制
B._ 單電磁閥計時控制
5-3-7 單電磁閥連續往復控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/2單電磁閥配合繼電器、極限開關做連續往復控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-8 雙電磁閥方向控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/3雙電磁閥方向控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-9 雙電磁閥一次往復控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/3雙電磁閥配合極限開關做一次往復控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-10 雙電磁閥計時控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/3雙電磁閥配合計時器做計時控制之功能。
2. 使用迴路：
A._ 4/3雙電磁閥計時控制
B._ 4/3雙電磁閥計時控制
C._ 4/3雙電磁閥計時控制
5-3-11 雙電磁閥連續往復控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/3雙電磁閥配合繼電器、極限開關做一次往復控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-12 計數控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/2單電磁閥配合計數器、極限開關做計數往復控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-13 洩載控制迴路
1. 實習目的：瞭解洩載閥壓力洩載控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-14 速度控制迴路
1. 實習目的：瞭解節流閥調速之功能。
2. 使用迴路：
A._ 液壓馬達量入 (Meter In) 控制
B._ 液壓馬達量出 (Meter out) 控制
C._ 液壓馬達分洩 (Bleed off) 控制
5-3-15 壓力開關控制迴路
1. 實習目的：瞭解雙電磁閥藉壓力開關做電源控制之功能。
2. 使用迴路：
5-3-16 差動缸控制迴路
1. 實習目的：差動缸於差動方向控制之應用。
2. 使用迴路：
)
5-3-17 急停控制迴路
1. 實習目的：瞭解雙動缸往復動作之急停控制。
2. 使用迴路：
5-4 應用迴路 TOP
5-4-1 液壓缸、液壓馬達動作控制迴路
1. 實習目的：配合壓力開關使液壓缸、液壓馬達順序動作之應用。
2. 使用迴路：
5-4-2 節流閥控制雙缸同步迴路
1. 實習目的：瞭解節流調速同步迴路之動作原理。
2. 使用迴路：
5-4-3 兩段速度控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/3雙電磁閥迴路之兩段速度控制功能。
2. 使用迴路：
5-4-4 抗衡閥背壓控制迴路
1. 實習目的：瞭解導引抗衡閥起重背壓控制之功能。
2. 使用迴路：
5-4-5 導引止回閥鎖固控制迴路
1. 實習目的：瞭解導引止回閥負載鎖固控制之功能。
2. 使用迴路：
5-4-6 壓力開關無負載控制迴路
1. 實習目的：瞭解壓力開關於無負載控制之應用。
2. 使用迴路：
5-4-7 壓力開關洩載控制迴路
1. 實習目的：瞭解壓力開關於液壓泵洩控制之應用。
2. 使用迴路：
5-4-8 雙電磁閥順序控制迴路
1. 實習目的：瞭解順序閥於4/3雙電磁閥迴路中做順序控制之功能。
2. 使用迴路：
5-4-9 雙電磁閥減壓控制迴路
1. 實習目的：瞭解減壓閥於4/3雙電磁閥迴路中做減壓控制之功能。
2. 使用迴路：
5-4-10 高低壓雙泵洩載計時迴路
1. 實習目的：瞭解4/2單電磁閥於高低壓雙泵洩載迴路之應用。
2. 使用迴路：
5-4-11 高低壓雙泵洩載迴路
1. 實習目的：瞭解壓力開關於高低壓雙泵洩載迴路之應用。
2. 使用迴路：
5-4-12 快速回位控制迴路
1. 實習目的：瞭解蓄壓器於輔助液壓缸快速回位之應用。
2. 使用迴路：
5-4-13 單電磁閥多次往復、急停回位控制迴路
1. 實習目的：瞭解4/2單電磁閥多次動作控制之功能。
2. 使用迴路：
5-4-14 液壓馬達方向、調速、計時控制迴路
1. 實習目的：瞭解液壓馬達方向、調速、計時控制之應用。
2. 使用迴路：
5-4-15 雙缸控制迴路
1. 實習目的：瞭解雙缸順序及導引止回閥負載鎖固順序計時控制之功能。
2. 使用迴路：
5-4-16 差動缸、液壓馬達控制迴路
1. 實習目的：瞭解差動、洩載、順序控制之應用。
2. 使用迴路：
時間
-
行程圖：標示氣壓缸動作狀態之圖表，圖中水平軸為時間、垂直軸為行程，斜率為速度。
A以A+Bslow+A-B-
為例，其B缸慢出快回，時間
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行程圖例如下所示：
